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2022-11-25 15:20

不会，代码请对比参考另外一个帖子里的

1 0 0 0能用，但是前提是你的四轴起飞准备前，要把方向跟1 0 0 0匹配。如果我没记错的话，1 0 0 0其实 ...

用这套算法，我自己的四轴已经能飞了，只不过PID算法不行，不好控制而已，但至少我能证明这套姿态融合算 ...

Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc keil有个功能，能打开当前程序所在的文件夹，或者你挨个文件 ...

你的代码我看过了，IMUupdate那个算法不是那么用的，请参考我代码里IMUupdata最下面那几行四元数转欧拉角 ...

忙的都没空上来，那个就是官方的自检库不通过，我看了下代码，就是比较实测值和给定值，如果实测值与给定 ...

磁力计+-7的变动没什么问题，各地方磁场干扰不一样，只要没有突变或强磁场，都不会影响到yaw。我觉得你 ...

这是这个代码的正常现象，这个代码并没有处理pitch=正负90度的那个奇点。

你用的哪个代码？ yaw怎么个漂法？静止不动也会漂？转动或静止时磁力计的读数是否正确？ ...

倾斜时yaw偏多少？算法那块的代码我验证过，没有问题，那个算法也不是完美的，误差是有的，不过是在可接 ...

从你的result结果来看，确实是加速度计和陀螺仪自检没通过，设个断点看一下accel_result和gyro_result的 ...

GET_NOWTIME()用于计时姿态解算周期，这个值不会累加，每次读取完这个时间都会清零 temp = (float)now / ...

没明白你的意思，请详细说明一下你所描述的时间戳和定时器ahrs

这是自检失败，自检时放平传感器，不要晃动

你这个问题我也不会。

你这个方法跟我最开始用的方法一样，中间那个延迟要大概2ms以上才行，后来我觉得这个方法不安全，而且读 ...

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