[小应用]GD32F103+MPU9150 四轴飞行器第一步：9DOF姿态融合
2022-11-25 15:20
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欧拉角有万向节锁死的特性，所以不能直接用欧拉角来表示物体旋转
mpu6050输出的欧拉角可以用 ...
仔细对照帖子还有我代码里的注释说明并检查初始化四元数和AHRS融合后的欧拉角计算公式是否正确，实在找不 ...
飞机起飞前总要确定自己的方位，这段代码就是求起飞前方位的，让飞机知道自己起飞前处于什么状态，重点不 ...
gyro_orientation只针对陀螺仪，可以改变陀螺仪xyz的方向，accel mag的方向需要自己手动去改。
gyro_orien ...
加大I2C的延迟函数试试，你给的信息太笼统了
没有
这块目前我用的标准的PID，能飞，但是效果不好，还在慢慢改善，以后会发上来的。
以下解释只针对标准的P ...
慢慢往上加，如果你磁力计没问题，I2C没问题，慢慢增加这个值磁力计读数就会通，像上面说的，这种方法比 ...
GD32F103+MPU9150四轴飞行器第二步：PID<内含试飞视频 完整代码>
2022-12-5 22:04
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2014年6月16日楼主位更新代码和部分心得、说明等
GD32新手，求教
2014-6-26 21:17
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顶置贴里有啊
问一点小白问题
2014-8-7 14:07
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电子邮件：
问问，要会找联系方式
求教！！！
2014-7-30 22:49
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按住shift，左键点住元件再拖动，会自动加1，直接复制粘贴不行
GD32F130晶振不起振
2015-2-11 22:19
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1.你用的有源晶振还是无源晶振？
2.确保代码没问题，并不是说ST代码原封不动拿来就能用，需要根据GD的要 ...
求助 GD32F107 IIS音频播放问题
2014-9-20 19:47
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是播放的过程中有“答”声？还是播放结束和开始那一下有“答”声？
GDF103的PCLK1可以大于数据手册说的54MHZ！
2014-10-27 08:32
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压根就不是什么超频，而是本来就这么设计的，在其他外设只能工作在一半频率时保证timer可以工作在系统频率 ...
都可以到HCLK
TIM5的时钟不是直接用的APB1，而是APB1再经过一个倍频器得到的，所以tim5的时钟可以是APB1的2倍，也就是T ...
如果APB1预分频系数=1，那么TIM5的clk=APB1频率
如果APB1预分频系数不等于1，那么TIM5的clk=APB1频率x2
...
使用systick函数进行准确延时
2014-11-7 17:30
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楼主，还有一种延迟方法咧，利用DWT，先计算出想要的延迟时间花费的时钟数，然后执行这么多时钟数，即可达 ...
GD32的ADC测量问题
2015-4-27 11:57
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楼主DMA配置的正确么？上一下DMA和ADC部分的代码看看
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