[小应用]GD32F103+MPU9150 四轴飞行器第一步：9DOF姿态融合
2022-11-25 15:20
- GigaDevice GD32 MCU
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那你看见那个Dalay没有？看见后面的注释没有？
Delay(33000); //这俩句之间的延迟至少24000(72mhz下) ...
可以，但是我不会
把你compass部分的代码贴出来吧
代码都给你了，还怎么说流程？
单步调DMP有时候是有问题，感觉起来好像是单步调会错过DMP内部的一些东西，最好设断点调，中间不要停顿， ...
9150的磁力计是单独的一个芯片，它的读取跟另外两个不一样，需要注意时序和读取流程，不管哪个没弄好都度 ...
tmp[6]=0x00;
data_write[6]=0x01;
i2cread(Compass_Addr, Compass_ST1, 1, tmp+6);
...
看下自检哪没过去，单步调试一下。
还有ST的只能到72Mhz，你看下你用的我哪个程序，我有一个是GD用的跑10 ...
读取compass的时序不对，我记得这个帖子里我好像贴过一个代码，你找找，找不到的话你把读取compass时的那 ...
这个问题比较宽泛，从软件到硬件都有可能，你先好好找找，直接移植代码未必能用 ...
I2C时序问题，调一调I2C的延迟
磁力计做完灵敏度调整需要校准，灵敏度调整跟校准没关系，0.3那个系数是转化单位用的，看你想要什么样的 ...
查一查“全姿态欧拉角”或者百度如何解决欧拉角奇异点的相关信息，我暂时没用到过这些，也不了解 ...
四元数能解决奇异性的问题是指直接用四元数来表达姿态，不用欧拉角来表达，你将四元数转成欧拉角，最后不 ...
惯性导航，自控原理，MEMS应用
先跳过自检，看看你的加速度计和陀螺仪通信是否正常
不用dmp就没必要用那个自检函数
...
就是这么设计的，加速度计与水平坐标系偏差一定范围，就自检失败
DMP是内置的，修改不了
GD32的低功耗模式还有待提高呀！！！
2014-6-23 12:49
- GigaDevice GD32 MCU
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你如何确定ST和GD的MCU进入了低功耗模式？
从GD32的数据手册看国产芯片
2014-6-17 13:21
- GigaDevice GD32 MCU
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真相：
中国人的英语普及率比外国人的汉语普及率要高出一个位面
再缩小范围：
中国技术人员的英语普及率比 ...
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