zkcaptain的主页 - 21ic电子技术开发论坛

2022-11-25 15:20

旋转的正方向也是自己定的，前面加负号就可以改变，你和我的定义肯定不一样 ...

不了解这方面的

正因为磁力计的x/y/z朝向和加速度计的不一样，才要转变磁力计的x/y/z的朝向，让他俩一样 ...

坐标轴要保证一致

你看看你的加速度计z轴指天时数据是多少？z轴指地时数据是多少？同理x，y轴去抖动，一个是用软件滤波 ...

是

dmp只能输出四元数，需要自己转欧拉角，转化后的欧拉角是相对自定义坐标系的角度 ...

0~90度不敢保证，至少pitch 0~+-80度时，yaw都是准确的一方面pitch也到不了90度，这是奇点另一方面 ...

公式推导来的，固定系数还有，那个单位是弧度，不是角度

理论上来说，如果加速度计校准的很好，没有零点漂移，每一个轴在正负1g下的绝对值都相等，每个轴之间的灵 ...

上面我回复过你了啊，这是欧拉角的奇异点，本来就会出现你说这个的情况，除非做过全姿态欧拉角的处理，不 ...

当pitch等于正负90度时，会出现欧拉角的奇异点，这个奇异点是欧拉角本身的缺陷造成的，有个名词叫什么来着 ...

跟磁力计没什么关系，修正是可以修正的，用零漂校准（水平静止时的读数偏差）和零点校准（同一个轴正负1g ...

如果加了自校准功能，并且还是用DMP读出来的. 那么加速度计在水平放置状态下，正负4g的测量范围内，其理 ...

“进不了加速计的开启状态”是什么意思？debug一下看哪地方没过，新版本我测试过，应该没问题的旧版本的 ...

只用了I2C，AD0我直接接的地，其他的脚都引出来了，想用可以直接飞线

这一版的电路图我就不发了，没什么东西，就1个I2C，1个串口，1个灯而已，下一版再说这一版： PB11：SDA ...

zkcaptain