为什么总会有人说，新手最好别入单品机这一行
2012-6-17 19:54
- 侃单片机论坛
- 74
- 12084
都是前辈们的经验之谈
两轮自平衡小车源代码（24楼）
2021-11-19 20:10
- 机器人
- 102
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62# zhangwenqiang
规律还是自己总结吧 这个我也是试出来的
这个卡尔曼滤波我也是把别人的搬过来的 我也查了许多卡尔曼的资料 的确程序中的算法和书上写的不太一样 所 ...
0.011557,43,0.003052是根据放大电路后计算出来的比例系数，你自己推一下就明白了。
gyro*57.3是把弧度变成 ...
http://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=240246&highlight=
这是论坛的活动，所以资料都可以在论坛里 ...
如果能够精确建模是可以算出来pwm和角度、速度等的关系的，但是这里不具备那么好的实验条件，所以二者的 ...
【公告】TI LaunchPad开发板获得者名单『第二期』
2012-7-11 23:01
- 德州仪器MCU
- 99
- 13429
板子收到
让大家见识一下什么叫“批量烧录”
2017-8-15 17:16
- 侃单片机论坛
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- 40881
长见识了:funk:
【祈福】让我们一起祈福，愿iC921安息
2013-1-31 17:12
- 21ic投诉|建议|站务
- 282
- 25739
愿
逝者安息，生者珍惜！
免费领取2000块MSP430 LaunchPad开发板【已结束】
2012-7-27 14:14
- 侃单片机论坛
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- 40311
看来又有机会多学一种单片机了
平衡小车
2012-5-15 09:57
- 机器人
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- 2709
这个平衡小车才正宗:lol
开工！<第一届21ic社区－自平衡小车DIY>大奖－CNC雕刻机
2013-7-24 07:34
- 侃单片机论坛
- 191
- 29877
:lol
170# Cortex-M0
期待作品展示
168# Cortex-M0
身体是革命的本钱 健康才最重要:lol
两轮自平衡小车
2013-7-22 14:06
- 机器人
- 18
- 4848
调节反馈量的比例系数
pwm=a*x1+b*x2+c*x3+d*x4 平衡小车的四个反馈量是 角度、角速度、电机转速、电机 ...
如果能够精确建模是可以算出来pwm和角度、速度等的关系的，但是通常不具备那么好的实验条件，所以二者的最 ...
谁有《两轮自平衡小车》程序啊？
2012-4-18 15:03
- 机器人
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http://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=275230&highlight=
近段自己制作的基于stc+nrf24l01无线模块的遥控车
2017-2-25 14:28
- 侃单片机论坛
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有时间也想玩一下无线的东西:lol
想了20年的一道小学生题目（奖金30元）： 答案在61楼
2012-4-24 21:39
- 侃单片机论坛
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围观
厚积薄发型的题目 小菜玩不了:lol
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