两轮自平衡小车源代码（24楼）
2021-11-19 20:10
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这个卡尔曼滤波我也是把别人的搬过来的 我也查了许多卡尔曼的资料 的确程序中的算法和书上写的不太一样 所 ...
0.011557,43,0.003052是根据放大电路后计算出来的比例系数，你自己推一下就明白了。
gyro*57.3是把弧度变成 ...
http://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=240246&highlight=
这是论坛的活动，所以资料都可以在论坛里 ...
如果能够精确建模是可以算出来pwm和角度、速度等的关系的，但是这里不具备那么好的实验条件，所以二者的 ...
开工！<第一届21ic社区－自平衡小车DIY>大奖－CNC雕刻机
2013-7-24 07:34
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:lol
170# Cortex-M0
期待作品展示
168# Cortex-M0
身体是革命的本钱 健康才最重要:lol
:lol很漂亮
DIY一台史上最“烂”的Mach3电子手轮！(连载中……)
2024-10-15 20:50
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弄这个雕刻机前辈真是费心了。
看来把雕刻机完全弄清楚也是一个很大的进步啊！ ...
:lol
匠人，zoomone 请进，关于CNC雕刻机的电器控制箱DIY
2012-3-24 16:54
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没想到雕刻机成本还真高。实话说，为了diy还真掏不出这500大洋。要是前辈不嫌我水平差，那我还继续跟前辈学 ...
想了20年的一道小学生题目（奖金30元）： 答案在61楼
2012-4-24 21:39
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围观
厚积薄发型的题目 小菜玩不了:lol
近段自己制作的基于stc+nrf24l01无线模块的遥控车
2017-2-25 14:28
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有时间也想玩一下无线的东西:lol
谁有《两轮自平衡小车》程序啊？
2012-4-18 15:03
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http://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=275230&highlight=
两轮自平衡小车
2013-7-22 14:06
- 机器人
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调节反馈量的比例系数
pwm=a*x1+b*x2+c*x3+d*x4 平衡小车的四个反馈量是 角度、角速度、电机转速、电机 ...
如果能够精确建模是可以算出来pwm和角度、速度等的关系的，但是通常不具备那么好的实验条件，所以二者的最 ...
平衡小车
2012-5-15 09:57
- 机器人
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这个平衡小车才正宗:lol
免费领取2000块MSP430 LaunchPad开发板【已结束】
2012-7-27 14:14
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看来又有机会多学一种单片机了
【祈福】让我们一起祈福，愿iC921安息
2013-1-31 17:12
- 21ic投诉|建议|站务
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愿
逝者安息，生者珍惜！
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