STM32Cube LL能高效的原因
2023-11-12 12:24
- ST MCU
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拓展：软件框架思维
LL之所以高效，是因为它巧妙运用了一些C语言知识，没有太多封装，直接或间接对寄存器进 ...
提示：
当内联函数很大时，会有相反的作用，因此一般比较小的函数才使用内联函数。 ...
通常，程序执行时，处理器从内存中读取代码执行。当程序中调用一个函数时，程序跳到存储器中保存函数的位置 ...
拓展：内联函数
写到这里，就顺便复习一下内联函数。
内联函数是一种编程语言结构，用来建议编译器对一些 ...
你会明显发现：LL库的执行效率更高。
STM32F103读取MPU6050陀螺仪
2024-5-21 10:38
- ST MCU
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- 6310
商家协议在下图：
3.5 数据解析
从数据缓存区过来的数据，根据商家的协议都是16进制的数据。因此，我还需要进一步的把数据进 ...
3.4 数据缓存区
数据缓存区是从串口2中断服务函数过来的。把数据最终放在stcAcc、stcGyro、stcAngle这些结 ...
3.3 串口2中断服务函数
这个函数的功能就是不停的把JY61的数据放到数据缓存区，就是往这个CopeSerial2Data ...
3.2 串口2初始化
串口2初始化两个作用，第一打开串口2这个通道。第二就是打开串口2的中断服务函数。
...
3.1 串口1初始化
串口1初始化就是对串口1进行使能。打开UART1_Put_String函数。通过这个函数把结果输出到P ...
3.1 main函数
程序的执行都是在这个函数里面进行的。它包括串口初始化和while主循环。其中这个Initial_UAR ...
从上面来看呢，一共就分为主要的两个部分。串口初始化和while主循环。
1 、串口初始化又分为串口1初始化、 ...
3 程序讲解
3.1程序思路讲解
好了到大家最关心的地方了。在这里呢。我先和大家说下。我的整体思路是什么 ...
2.2 接线方式
1、使用USB-TTL将STM32F103C8T6与电脑连接通信
2、JY61与STM32F103C8T6使用杜邦线连接。具 ...
软件 ：https://pan.baidu.com/s/1SEWmixu4jtUL2HH_3Hcn2g 提取码：zryo
这个是我的写的一个 示例代码大家 ...
......
2.1硬件、软件准备
硬件：JY61模块、USB-TTL、STM32F103开发板、杜邦线。STM32F103的开发板呢，我用的也是 ...
2 开发准备
讲程序之前呢，和大家简单的说说一些硬件、软件准备和JY61怎么和STM32F103接线的。 ...
这个模块体积很小巧就15×15×2mm大小。串口通讯用单片机去获取数据很简单，相比起直接去获取MPU6050简单不 ...
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