STM32F103读取MPU6050陀螺仪
2024-5-21 10:38
- ST MCU
- 35
- 6613
......
4输出结果显示
在电脑上正确连接好板子，首先打开串口调试助手，找到相应的端口，然后打开串口，注意这里 ...
发送的函数就很简单了。就是一个UART1_Put_String打印函数。把解析的结果直接从串口1打印出来到PC端。 ...
3.6 数据输出
数据输出相比较前面的就比较简单了。它的原理就是把上面解析好的数据直接通过一个函数就发出 ...
写成程序就是下面这样的。
......
从上图看呢。角度输出的格式呢是55 53 RollL RollH PitchL PitchH YawL YawH VL VH SUM。这个格式就是放在 ...
商家协议在下图：
3.5 数据解析
从数据缓存区过来的数据，根据商家的协议都是16进制的数据。因此，我还需要进一步的把数据进 ...
3.4 数据缓存区
数据缓存区是从串口2中断服务函数过来的。把数据最终放在stcAcc、stcGyro、stcAngle这些结 ...
3.3 串口2中断服务函数
这个函数的功能就是不停的把JY61的数据放到数据缓存区，就是往这个CopeSerial2Data ...
3.2 串口2初始化
串口2初始化两个作用，第一打开串口2这个通道。第二就是打开串口2的中断服务函数。
...
3.1 串口1初始化
串口1初始化就是对串口1进行使能。打开UART1_Put_String函数。通过这个函数把结果输出到P ...
3.1 main函数
程序的执行都是在这个函数里面进行的。它包括串口初始化和while主循环。其中这个Initial_UAR ...
从上面来看呢，一共就分为主要的两个部分。串口初始化和while主循环。
1 、串口初始化又分为串口1初始化、 ...
STM32通过ESP8266与平台通信，远程控制STM32
2022-7-29 23:41
- ST MCU
- 20
- 1312
连接上路由器后紧接着是连接云服务器TLINK
连接TLINK顺序如下：注意顺序不可调换 ...
注意以下几点：
最重要的一个操作是检测发送指令后ESP8266返回值是否和程序设置值一样
STM32程序： 常见操作
⚫ ESP8266 握手函数——STM32连接上ESP8266
(使用 AT\r\n 来检查此时 ESP8266 的状 ...
以下实验已经成功本人亲自试过(在下列代码中没有粘贴出连接路由器那部分代码，只是粘贴了连接TLINK部分，因 ...
2
3
近期访客