STM32之MPU6050获取欧拉角
2023-12-28 16:51
- ST MCU
- 72
- 2881
实验效果
修改main.c文件
MPU6050获取欧拉角：俯仰角（Pitch）、横滚角（Roll）、偏航角（Yaw）
前面我们已经使用过mpu6050获取过加 ...
四元数
mpu6050 的 DMP 输出的四元数是 q30 格式的，也就是将正常浮点格式的四元数放大了 230 倍，因此在换 ...
修改部分宏定义。这样我们的DMP库就移植完成了。
......
. 修改inv_mpu_dmp_motion_driver.c文件
修改头文件
#include
#include
#include
#include
#include
...
......
4. 修改inv_mpu.h文件
uint8_t mpu6050_run_self_test(void);
uint8_t mpu6050_dmp_init(void);
uint8_t m ...
atk_ms6050_get_clock_ms（）
这个没什么用，删掉就行
.
.
atk_ms6050_run_self_test()
改名成mpu6050_run_ ...
......
atk_ms6050_dmp_init()uint8_t mpu6050_dmp_init(void)
{
uint8_t ret;
if(mpu6050_init() == 0){ ...
修改几个重要函数
mpu_init()
修改后
......
修改hw结构体的addr值，如果在（mpu6050_write_len、mpu6050_read_len）mpu6050连续写和mpu6050连续读函数 ...
修改后
......
修改部分宏定义。#define MPU6050
#define MOTION_DRIVER_TARGET_MSP430
#define i2c_write mpu6050_wr ...
请问大佬GD32F307跟GD32F107有啥区别么？
2024-10-6 16:13
- GigaDevice GD32 MCU
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- 7135
GD32F307：提供更多的 Flash 和 RAM 容量，支持更多的存储接口和外部存储器连接。
GD32F107：Flash 和 RAM ...
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