Microchip Studio创建avr工程
2023-9-12 11:23
- Microchip
- 11
- 1690
串口线连接板卡，F5下载执行文件，调试。
编译工程
同理操作其他代码目录，添加完成后如图
......
找到下载的代码文件目录，将下面文件添加进来
然后将相应目录下的代码文件拷贝到工程目录下
将代码文件添加到工程
首先创建同名文件夹，和代码include路径保持一致
STM32之MPU6050获取欧拉角
2023-12-28 16:51
- ST MCU
- 72
- 2881
电源管理寄存器2（0x6C）
控制陀螺仪和加速度计是否进入待机模式。
LP_WAKE_CTRL[1:0] 位用于控制低功耗 ...
一般情况下，配置陀螺仪带宽为陀螺仪采样频率的一半。例如如果陀螺仪采样频率为50Hz，那么带宽就应该设置为 ...
配置寄存器
配置 mpu6050 加速度计和陀螺仪的带宽。
该寄存器，仅需关心 DLPF_CFG[2:0] 这三个比特位，其 ...
陀螺仪采样率分频寄存器（0x19）
配置 mpu6050 陀螺仪采样频率，传感器数据输出和FIFO输出以及DMP采样都是 ...
加速度计配置寄存器（0x1C）
配置 mpu6050 加速计的量程范围。
该寄存器，仅需关心 AFS_SEL[1:0] 这两个 ...
该寄存器，仅需关心 FS_SEL[1:0] 这两个比特位，其他位不用管，设置为0。FS_SEL[1:0] 用于配置陀螺仪的满量 ...
陀螺仪配置寄存器（0x1B）
配置 mpu6050 陀螺仪的量程范围。
CLKSEL[2:0] 的默认值为 000，即使用内部的 8M RC 晶振作为时钟源，但其精度不高， 因此一般选择 X、Y、Z ...
CLKSEL[2:0] 用于选择系统时钟源，选择关系，如下表所示：
DEVICE_RESET 位 用于控制复位，设置为 1，复位 mpu6050，复位结束后，MPU 硬件自动清零该位。
SLEEEP 位 ...
MPU6050相关寄存器
电源管理寄存器1（0x6B）
mpu6050 复位，选择时钟源。
MPU6050电路图
MPU6050电路图以及框图
MPU6050框图
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