STM32定时器---正交编码器模式详解
2023-5-26 14:27
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- 60
- 2017
最后附上工程代码百度云盘跟CSDN下载地址：
百度云盘:http://pan.baidu.com/s/1bowhzDP
CSDN：http://downl ...
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还有Z信号归零，在遇到Z信号的时候，将定时器的CNT=0，这样就能保证位置与CNT实际对应上了
中断代码如下 ...
t
编码器线数为 w线/圈
转速为 V 圈/min
读取间隔时间 t(线间隔时间)
由此完成了编码器的配置
至于读取编码器角度的时间，要根据实际需要来设置 ...
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而计数为什么是x4倍 ，下图结合上面的配置详细说明了
我们这里设置的是不反向 在双边沿计数,即在A上升下降 B的上身下降都计数
3.至于TI1FP1和TI2FP2信号在上身沿计数还是下降沿计数受两点影响 极性(是否反向) 边缘检测(上升沿还是下降 ...
TIx 就相当于输入信号的 TIM4->CH1 TIM4->CH2
TIxF 滤波后信号
TIxFPx经过带极性选择的边缘检测器过后的产 ...
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2.相对信号的电平,这里没有理解手册意思，我把它理解为于它的高低电平意味着将PB6和PB7接口对换，PB7接A PB ...
使用STM32定时器生成类光电编码器ABZ相脉冲
2023-12-28 22:06
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为解决编码器不自带正交脉冲输出的问题，多数采用FPGA或CPLD的逻辑电路解决方案。为了实现方便和节约成本， ...
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