小车直线前进方法
2014-6-14 19:40
- 机器人
- 13
- 2270
抱歉，一直出差中，许久未回复。
该问题基本解决，采用了位置式的PID调节，并且之前行驶非直线的原因很大程 ...
现在在用PID控制两轮速度趋于一致，但是用得不太好，运行过程中速度波动比较大。 ...
现在有个电子罗盘可以测角度，可以作为参照，但是这个东西有5°左右的误差~~~~~~~~~ ...
场地基本就是室内，算理想吧。装个鼠标上去？我先去了解下鼠标原理看看 ...
可是我这个没有参照物可以选择，只是在平面上行驶~~~~我想通过左右轮的行驶距离不同来控制左右轮的速度 ...
刚刚尝试了这么个方法，统计两轮转过的总圈数，然后对左右轮进行加减速控制；结果小车走了一个幅度越来越 ...
误差校正？可以说一下具体思路吗？谢谢
电子罗盘IC
2014-6-14 19:37
- 机器人
- 17
- 3112
实在抱歉，一直出差中，许久没回复。这个方案暂时算是放弃了，车体上的电机干扰实在太大，而且还有强磁体。 ...
我有在地面做自转进行XY轴的校准，但是仍然存在一定误差，大概5度左右，如果想要达到手机上指南针的效果 ...
距离电机到底多远算合适距离呢？我这里离开电机有10CM以上
用在一个地面行驶的三轮机器人上，主要用来做90°转弯判断和直线行驶判断。没有找到相关的算法诶..只是 ...
用在一个地面行驶的三轮机器人上，主要用来做90°转弯判断和直线行驶判断。没有找到相关的算法诶..只是在机 ...
抱歉，最近一直没上论坛。
我要求精度到5°以内。
const数组长度
2014-2-7 09:59
- ST MCU
- 10
- 4684
嗯，我试着将形参改为 const char *但是结果是我程序能通过编译，但是运行却不正常了。
所以蛮困惑的，我 ...
单片机控制GSM的问题
2014-2-23 17:33
- 侃单片机论坛
- 33
- 10403
再次回复下自己的帖子，因为时不时会有人因为GSM模块和单片机不能正常通信的问题来咨询我，我想就在下面总 ...
求FSMC详解
2013-3-14 10:49
- ST MCU
- 5
- 2389
经过看STM32开发指南和开发板用的SRAM的数据手册对这些概念都有了稍微的理解。
数据保持时间、地址建立时 ...
求课件PPT
2013-3-6 11:51
- ST MCU
- 6
- 2441
我现在在看正点原子的STM32开发指南，配合代码一起看感觉还可以~
请问你那有这样的PPT吗？有的话发我一份好么？没有就算了，我就直接去看数据手册。谢谢你了 ...
没呢，我是在学习STM32，看视频有点不耐烦觉得好啰嗦，想直接看PPT，看了下文档觉得有些地方又有点看不明 ...
51 实现的web server,包括电路图，源码
2024-6-2 21:06
- 侃单片机论坛
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