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请看看对不对。他实际想要做的是要继电器通断比例时间来控制问题。这个比例时间反推到MCU来说，也相当于调 ...

牵肠挂肚啊，所以逮到大虾了要多问点……机不可失，时不再来……

记得过去看书的时候好象说比例不能小于1

三：举例温度控制：假设一个温度PID控制，用PWM控制固态继电器实现，暂时不谈I/D环节，就只以P环节说明，假 ...

他合理也好，不合理也好，反正是代入PID计算公式里面计算，根据公式计算出的结果d(t)怎么去判断后面的PWM输 ...

//假设为120 - 20 = 100（环境）。那么50% （15秒通，15秒断），应为 //100 ...

犹如天书……

但要么是纯理论的，要么就是含糊的提了一下使用PID控制，然后给一个PID推导公式，然后就不了了之……一直没 ...

一：//关于什么是线性系统：看输入输出的关系，比如N 个不同输入产生的输出叠//加后应该等于N 个 ...

if P=0~100,控制范围K=-50~150（即200）else 输出占空比=d ...

怎么确定系统是线形的啊？一般根据什么大致确定系统是线形的？

用反馈回来的速度，可以得到误差：E = Wi - Wo 这样就得到了控制机构的输入：V&n ...

PID参数在控制过程中一般是不调整的啊，根据采集温度的不同调整PID参数好象好奇怪哦 ...

......

这样也可以？高人都躲起来修炼神功了吗？就俺们一堆菜鸟在这瞎想，也没高人来讲讲 ...

这样行不行？ PWM控制电机速度：设置速度Vset对应的输入电压为Vs（注意和VCC的关系）实际速度Vtrue对 ...

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