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是的，现在在进行更换尝试了。。

四根光轴现在看来是有些约束过分了。之所以用四根光轴，是为了确保平台能够平稳的上下移动。我查看了一下 ...

对头，传动齿轮噪音很大，可人家的齿轮箱声音为何就那么小，是没有密封还是齿轮咬合不好也会这样？润滑脂 ...

四根光轴，对于加工组装要求太高了，不能完全做到完全平行，就会在某些位置声音特别大。另外传动齿轮也是 ...

链式试了下，不知道是不是没做好，感觉很容易脱落导致故障。现在已经买回来用12N.m的86步进试着驱动了， ...

剪式升降结构布置在侧面是个不错的设计。电动推杆我看了下，以前用过一两次，可伸长的距离不长哦，最多就 ...

同样，问此问题大家最多说我小白，因为咱本来就不是搞这个的，临时客串。哈哈 ...

是啊，感觉有些力有未逮。也只好多查阅查阅，多试试了。:(

嗯，皮带可以试一试，效果应该会比齿轮好，因为其他地方我们也是用皮带的。 ...

剪式举升机看了一下，可能不太符合需求，因为负载平台中间还有些空洞是要伸入其他物品的。所以只能是沿着 ...

是我想成垂直方向用皮带了。水平方向用皮带，等样机出来后看情况会做这方面更改的,齿轮硬咬合还存在一个 ...

网上查了下，原来是说汽车引擎之间的带动皮带，这个确实结实耐用，不过看齿轮间距，貌似太大会导致控制精 ...

我们也有用同步带，3M橡胶同步带聚氨酯这之类的，用于其他水平方向上的移动。我觉得应该不是这种皮带 ...

那怎么弄呢，直接连接轴连到传动轴还是说通过一个涡轮减速箱这之类的？也是大姑娘上轿头一次，所以先试试 ...

定位精度1mm都是可以接受的，因为并不是数控机床这类类的。导轨加同步带我们也有用，不过是水平面的，垂 ...

电机线并起来？平时还要驱动的啊。换丝杆就麻烦大了。。。现在掉电止锁采用制动刹车方式。基本没啥问题的 ...

丝杆是我们定制加工的，参数知道的目前有丝杆直径25mm,导程25mm；想要达到的移动速度v=0.1m/s,平台质量m= ...

是的，计算只是为了心里有个数，实际还是得不停地换着试。像@tyw老师提供的粗测力矩方式还是挺实用的。。 ...

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