基于TI DRV8424驱动步进电机实现调速和行程控制
2024-1-7 14:10
- ST MCU
- 17
- 1608
在初始化程序中调用一次PWM_Output_B（）即可。
main.c
......
程序：
stepmotor.h
由主定时器输出方波信号，从定时器对主定时器输出的脉冲进行计数，溢出时触发从定时器的中断服务函数。以此 ...
代码
脉冲数决定电机的行程，脉冲频率决定电机的转速，通过查找资料得知，可以通过两个定时器设置主从定时 ...
关于DECAY0和DECAY1用于设置衰减模式，建议设置成（0.0）或（0，1）
关于M0和M1就是用来设置细分参数
CW32 自举程序中使用的 ISP 协议
2023-5-8 23:02
- 芯源CW32 MCU
- 10
- 823
......
4 ISP 模式命令集
下面的表格列出了支持的 ISP 命令
3.4 收发数据示例
收发数据示例：
发送方：0x65 0x01 0x10 0x65 0xF3
接收方：0x65 0x09 0x00 0x18 0x00 ...
......
3.3 应答标志 本协议采用半双工方式通讯，作为命令的主动发起方，需要收到被动接收方返回的应答标志后，才 ...
2 字节长度，为帧头单元、数据长度单元及数据体单元所有数据的校验值。采用 CCITT 推荐的 16 位的 CRC-16/X ...
• 帧头单元
1 字节长度，表示一个数据帧的开始，固定为 16 进制数 0x65。
• 数据长度单元
1 字节长度 ...
ISP 通信协议格式 3.1 数据传输要求 采用异步半双工通信方式，8 个数据位、1 个停止位、无校验位，初始速率 ...
2 ISP 模式工作流程
当 CW32 微控制器进入 ISP 模式后，系统将等待串口接收命令。系统接收到命令后，将 ...
ST源码分析-st_usleep
2023-5-25 16:05
- ST MCU
- 6
- 1225
代码如下图：
我们知道 _ST_SWITCH_CONTEXT() 会不断地调 _st_vp_schedule() 来调度处理其他协程，处理完其他协程之后， ...
下面就来分析一次 st_usleep() 的实现原理。
重点如下图：
上面的代码，把 a 协程状态改成 _ST_ST_SLEE ...
2
3
近期访客