春夜喜小雨

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利用AHRS算法结算出来的三个角，有问题

2016-11-17 19:49

四轴飞行器
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翻滚角是没问题的，可是偏航角和俯仰角有问题。俯仰角范围只要-90到90.偏航角不对 ...

STM32跑RTX，配置NVIC要跑飞

2016-4-25 22:53

ST MCU
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