STM32中iic驱动mpu6050例程
2022-9-29 23:59
- ST MCU
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不同的量程范围对应着不同的灵敏度。以量程为±2g为例，假设补码转换后的数据是1000，从上表中得知在±2g下 ...
翻译过来就是：存储格式是16位二进制的补码值，小于32768的数都是正数，大于32768的数都是负数，假设十进制 ...
这里需要注意的是他的数据格式
加速度计数据寄存器
stm32启动问题，启动后如果不连接jlink等调试工具会怎样？
2023-2-21 12:59
- ST MCU
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什么最小系统？ 如果你用JLINK debug 模式可以跑起来，程序烧入FLASH 从FLASH启动那就没有什么问题。 直接 ...
STM32控制步进电机—种S形加减速曲线的推导与实现
2024-8-31 13:05
- ST MCU
- 17
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单位分析
因为使用场景是单片机控制步进电机，所以常规的速度单位 m / s m/s m/s用在这里不太合适。
在没 ...
又因为时间为0时位移为0，所以可以获得 位移公式：
以及 速度公式 ：
解之可得系数 k k k：
将三个常量带入速度表达式，可得：
二次积分获得位移：
对时间一次积分获得速度：
所以 加速度公式 为：
因为函数图像过原点，所以带入 a = 0 , t = 0 a=0,t=0 a=0,t=0可得：
由图可知加速度为二次函数，且极值点 t = T 2 t=\frac{T}{2} t=2T，所以 a − t a-t a−t表达式为：
...
计算函数方程
首先确定三个输入参数，也就是函数中的常量：
其中很多分段函数一看就很复杂，需要的参数也很多，我们选一种简单的，仅需要一个表达式就能确定的加速曲线 ...
基于AT32(STM32)单片机的模块化代码之——Led代码模块化
2022-12-31 23:08
- 雅特力AT32 MCU
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这样，当在app逻辑层需要对哪个led灯进行操作时，直接用LED_POWER这些实际用途的宏定义操作，如果某些个led ...
将枚举的led与其实际应该进行映射
.代码模块化思路
2.1在led.h文件中定义枚举类型，枚举应用到的led灯
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