STM32F103RCT6+BTN7971B+JGB37-520+PWM驱动电机
2023-1-20 13:58
- ST MCU
- 15
- 974
比如正转，就解开90和92行，91和93保持注释，如果反转，就解开91和93行，90和92保持注释，
...
7.STM32CubeIDE中编写代码
串口下载、时钟、PD2点亮D2如前例所示
https://blog.csdn.net/zhenglu777999/article/details/124256688
...
6.STM32CubeIDE中配置针脚
按照如图所示，联接】
5.电机测试，联接单片机
4.电机测试（不接单片机）
STM32中iic驱动mpu6050例程
2022-9-29 23:59
- ST MCU
- 25
- 1278
.配置加速度计的满量程范围
需要配置的是0x1C寄存器的Bit4~Bit3位。
配置陀螺仪的满量程范围
需要配置的是0x1B寄存器的Bit4~Bit3位。
当I2C_BYPASS_EN等于1并且I2C_MST_EN（0x6A寄存器）等于0时，主机应用处理器将能够直接访问MPU-60X0的辅助I ...
10.启动旁路多路复用器
需要配置的是0x37寄存器的Bit1位。
9.关闭辅助IIC模块
需要配置的是0x6A寄存器的Bit5位。
当I2C_MST_EN设置为1时，将启用IIC主模式；当该位 ...
7.设置采样频率
需要配置的是0x38寄存器。
采样率=陀螺仪输出率/（1 + SMPLRT_DIV） ...
6.禁止中断
需要配置的是0x38寄存器的Bit0位。
置1开启中断模式，置0关闭中断模式。 ...
5.设置输出三轴陀螺仪和三轴加速度数据
需要配置的是0x6C寄存器的Bit6~Bit0位。
设置为1时，加速度计和陀 ...
4.设置MPU6050工作模式
需要配置的是0x6B寄存器的Bit6位。
SLEEP设置为1为睡眠模式，设置为0为工作模式。 ...
上电时，时钟源默认为内部振荡器。手册中建议将设备配置为使用陀螺仪之一（或外部时钟）作为时钟参考，可以 ...
......
3.时钟源配置
需要配置的是0x6B寄存器的Bit2~Bit0位。
2.复位mpu6050
需要配置的是0x6B寄存器的Bit7位。
设置为1时，该位会将所有内部寄存器重置为其默认值 ...
2
3
近期访客