STM32中iic驱动mpu6050例程
2022-9-29 23:59
- ST MCU
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不同的量程范围对应着不同的灵敏度。以量程为±2g为例，假设补码转换后的数据是1000，从上表中得知在±2g下 ...
翻译过来就是：存储格式是16位二进制的补码值，小于32768的数都是正数，大于32768的数都是负数，假设十进制 ...
这里需要注意的是他的数据格式
加速度计数据寄存器
.配置加速度计的满量程范围
需要配置的是0x1C寄存器的Bit4~Bit3位。
配置陀螺仪的满量程范围
需要配置的是0x1B寄存器的Bit4~Bit3位。
当I2C_BYPASS_EN等于1并且I2C_MST_EN（0x6A寄存器）等于0时，主机应用处理器将能够直接访问MPU-60X0的辅助I ...
10.启动旁路多路复用器
需要配置的是0x37寄存器的Bit1位。
9.关闭辅助IIC模块
需要配置的是0x6A寄存器的Bit5位。
当I2C_MST_EN设置为1时，将启用IIC主模式；当该位 ...
7.设置采样频率
需要配置的是0x38寄存器。
采样率=陀螺仪输出率/（1 + SMPLRT_DIV） ...
6.禁止中断
需要配置的是0x38寄存器的Bit0位。
置1开启中断模式，置0关闭中断模式。 ...
5.设置输出三轴陀螺仪和三轴加速度数据
需要配置的是0x6C寄存器的Bit6~Bit0位。
设置为1时，加速度计和陀 ...
stm32启动问题，启动后如果不连接jlink等调试工具会怎样？
2023-2-21 12:59
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什么最小系统？ 如果你用JLINK debug 模式可以跑起来，程序烧入FLASH 从FLASH启动那就没有什么问题。 直接 ...
STM32控制步进电机—种S形加减速曲线的推导与实现
2024-8-31 13:05
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对时间一次积分获得速度：
所以 加速度公式 为：
因为函数图像过原点，所以带入 a = 0 , t = 0 a=0,t=0 a=0,t=0可得：
由图可知加速度为二次函数，且极值点 t = T 2 t=\frac{T}{2} t=2T，所以 a − t a-t a−t表达式为：
...
计算函数方程
首先确定三个输入参数，也就是函数中的常量：
其中很多分段函数一看就很复杂，需要的参数也很多，我们选一种简单的，仅需要一个表达式就能确定的加速曲线 ...
手上有个42步进电机，可是要么龟爬要么光叫不跑，百度了才知道要有个加速过程，而各种加速中又属S形加速最 ...
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