STM32单片机超声波测距(避障)
2023-8-26 09:11
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工程文件下载：
链接：https://pan.baidu.com/s/1udbi87Xm-hDzVLdZTH6KuA?pwd=4n7q
提取码：4n7q
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实物结果演示
4 主函数代码：
2 超声波代码：
3.1 定时器代码（对应Timer.h）：
3.0 延时函数代码（对应Delay.h）:
代码
下文给出了绝大部分代码除了OLED显示的代码，因为OLED版本不同所以未给出。之前使用的是4针的IIC通信 ...
故而可以实现测距功能。
若使用的定时器预分频器得输入时钟为72M，代入上式可得单位计数对应得实际时间为1微秒。所以可以得到超声波 ...
STM32解决串口频繁接收串口死所问题
2024-4-14 13:46
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接收打开中断部分：
main.c
修改后内容如下：
stm32fl0xx_it.c
STM32 用定时器产生1Mhz 脉冲
2023-10-29 01:18
- ST MCU
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//配置中断向量表。决定将程序下载到RAM中还是FLASH中。
void NVIC_Configuration(void)
{
#ifdef VECT_ ...
stm32实现波形输出，步进1hz
2023-10-29 01:19
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主函数
STM32定时器之定时器介绍（STM32F4系列）
2023-12-20 11:32
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4.设置范围不能超过16位，即2^16
3.假设自动重载寄存器是（1000-1），触发中断的时间T=1/1M*1000=1ms
2.84M经过预分频器PSC,从0-83(84-1)，最终得到了CK_CNT=1M的频率去驱动CNT计数器计数 ...
1.time6，挂在APB1总线上，总线时钟是42M，提供time6时钟的频率就是42M*2=84M
定时器计算中断时间举例
计时中断时间：1/（TIMxCLK/(PSC+1)） * (ARR+1)
高级定时器TIM功能
● 包含通用定时器的所有功能
● 带死区控制和紧急刹车，可用于PWM控制电机
时钟源：定 ...
二、几种定时器功能比较
基本定时器TIM功能
● 主要运用于定时计数以及驱动DAC
通用定时器TIM功能
● 定时 ...
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