stm32实现波形输出，步进1hz

只看该作者 · 2023-10-29 01:19

红叶何时落水

校赛第一部分

详见：

http://t.csdn.cn/8op0B

关键难点在于步进1hz,若使用定时器的PWM输出方波，步进1hz完全没有问题。但正弦与三角两种波形有一定的问题。

方案一，将方波利用比较器转换成正弦和方波

这一方案可以实现步进1hz，但是，峰峰值不能保证是5V.因为随频率的变化，峰峰值也会发生变化。

解决方案：我们使单片机输出的方波的峰峰值并不是定值，而是一个随着频率而变化的值。以此保证经过比较，放到后，峰峰值为定制5V。

方案二，利用DA输出波形

DA可以通过打点，来模拟波形。这个方案的难点在于如果我们只是单纯的该变定时器的值，那么很难实现步进1hz。

解决方案：利用算法，将打点数与定时器作为两个自变量，频率作为因变量。以此来增大步进的精度。

只看该作者 · 2023-10-29 01:19

主函数

复制

int main(void)

{

                u8 t=0;

                int i = 0;

    Init();

                

        while(1)

        {

                t=KEY_Scan(0);                //µÃµ½¼üÖµ

                switch(t)

                {                                 

                        case KEY0_PRES:

                                depending = (depending + 1) % 7;

                                LCD_ShowxNum(80,00,depending,1,16,0);

                                break;

                        case KEY1_PRES:

                                if(depending == 0) {

                                        pwm_hz += 100;

                                        tim1 = 72000000 / pwm_hz;

                                        Init();

                                }

                                if(depending == 1) {

                                        pwm_hz += 10;

                                        tim1 = 72000000 / pwm_hz;

                                        Init();

                                }

                                if(depending == 2) {

                                        pwm_hz += 1;

                                        tim1 = 72000000 / pwm_hz;

                                        Init();

                                }

                                if(depending == 3) {

                                        k += 100;

                                        tim2 = 1000000 / k;

                                        TIM2_Config(tim2, 0);

                                }

                                if(depending == 4) {

                                        k += 10;

                                        tim2 = 1000000 / k;

                                        TIM2_Config(tim2, 0);

                                }

                                if(depending == 5) {

                                        k += 1;

                                        tim2 = 1000000 / k;

                                        TIM2_Config(tim2, 0);

                                }

                                if(depending == 6) {

                                        Dac3_Init();

                                        MYDMA1_Config( (u32) & (DAC->DHR12R1), (u32)WAVE72, 72);

                                        TIM1_PWM_Init(tim1,0);         

                                        TIM_SetCompare1(TIM1,(tim1 + 1) / 2);

                                        TIM2_Config(tim2, 0);

                                        LCD_ShowString(0,40,200,16,16,"      Triangle ");

                                }

                                LCD_ShowxNum(120,20,pwm_hz,5,16,0);

                                LCD_ShowxNum(120,40,k,5,16,0);

                                break;

                        case WKUP_PRES:                

                                if(depending == 0) {

                                        pwm_hz -= 100;

                                        tim1 = 72000000 / pwm_hz;

                                        Init();

                                }

                                if(depending == 1) {

                                        pwm_hz -= 10;

                                        tim1 = 72000000 / pwm_hz;

                                        Init();

                                }

                                if(depending == 2) {

                                        pwm_hz -= 1;

                                        tim1 = 72000000 / pwm_hz;

                                        Init();

                                }

                                if(depending == 3) {

                                        k -= 100;

                                        tim2 = 1000000 / k;

                                        TIM2_Config(tim2, 0);

                                }

                                if(depending == 4) {

                                        k -= 10;

                                        tim2 = 1000000 / k;

                                        TIM2_Config(tim2, 0);

                                }

                                if(depending == 5) {

                                        k -= 1;

                                        tim2 = 1000000 / k;

                                        TIM2_Config(tim2, 0);

                                }

                                if(depending == 6) {

                                        Dac3_Init();

                                        MYDMA1_Config( (u32) & (DAC->DHR12R1), (u32)SIN72, 72);

                                        TIM1_PWM_Init(tim1,0);         

                                        TIM_SetCompare1(TIM1,(tim1 + 1) / 2);

                                        TIM2_Config(tim2, 0);

                                        LCD_ShowString(0,40,200,16,16,"      SIN     ");

                                }

                                LCD_ShowxNum(120,20,pwm_hz,5,16,0);

                                LCD_ShowxNum(120,40,k,5,16,0);

                                break;

                        default:

                                delay_ms(10);

                } 

                

        }

}

 

void Init(void)

{

                uart_init(9600);

                delay_init();        

                KEY_Init();

                LCD_Init();

                POINT_COLOR=BLUE;//ÉèÖÃ×ÖÌåÎªÀ¶É«    

                Dac3_Init();

    MYDMA1_Config( (u32) & (DAC->DHR12R1), (u32)SIN72, 72);

                

                TIM1_PWM_Init(tim1,0);         

                TIM_SetCompare1(TIM1,(tim1 + 1) / 2);

                TIM2_Config(tim2, 0);

                LCD_ShowString(0,0,200,16,16,"PENDING: ");

                LCD_ShowString(0,20,200,16,16,"WAVE: Square ");

                LCD_ShowString(200,20,200,16,16,"Hz");

                LCD_ShowString(200,40,200,16,16,"Hz");

                LCD_ShowxNum(80,00,depending,1,16,0);

                LCD_ShowString(0,40,200,16,16,"      SIN     ");

}