使用灰度传感器循迹
2023-7-29 16:29
- ST MCU
- 8
- 1130
可以观察到小车延黑线行驶
循迹效果
需要代码的朋友可以点击以下链接下载，有问题请私信我。
https://d ...
主函数部分
循迹小车功能实现
灰度部分
使用OpenMV循迹
2023-12-27 13:18
- ST MCU
- 38
- 1535
将STM32与OpenMV连接
OpenMV_RX P5接STM32_TX1 PA9
OpenMV_TX P4接STM32_RX1 PA10
OpenMV_GND接STM32_GND
...
STM32串口解析
使用中断回调函数对数据进行解析
以一定协议的格式发送
处理数据，将数组2进制数转换为16进制数打包发送
代码如下：
初始化串口3，波特率115200,8 bit，无奇偶校验，1停止位，溢出时间1000ms
...
串口通信部分
控制小车循迹使用OpenMV往往是不够的，我们一般使用OpenMV对赛道图像进行处理，将处理过后的 ...
主函数部分
检测到线返回1，否则返回0
设定要识别的颜色阙值，下面是黑线的阙值代码，如果要循其他颜色的线，需要将其修改成对应颜色的阈值即可
G ...
绘制5个检测区域，对应五路循迹
具体实现
接下来我们将展示如何实现OpenMV循迹。
首先，我们先设置我们摄像头拍摄到画面上的框大小和位置
...
循迹方法
运行起来的效果如图所示
该方法和一般循迹模块的原理差不多。
使用红框对图像进行分割，这些框 ...
本章节主要讲解如何使用OpenMV循迹以及OpenMV与STM32串口通信
前言
软件：STM32CubeMx、Keil5 MDK、串口调 ...
STM32之关门狗
2024-4-29 16:54
- ST MCU
- 61
- 1845
2
3
近期访客