使用PWM控制电机-STM32循迹小车系列教程（一）
2023-7-29 16:06
- ST MCU
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具体实现
可以观察到当速度正反改变，电机转动方向也会改变。
主函数
使用编码器获取小车速度
2024-5-12 20:51
- ST MCU
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具体实现
正向转动轮子，编码器脉冲读取正常，速度转换正常。
主程序：
编码器程序：
电机选取加速比为1：30。编码器线数为11。
轮胎转一圈产生30x11个脉冲，单片机编码器计数器 ...
定时器配置：
GPIO配置：
......
编码器模式配置
PWM配置
编码器测速程序实现
CubeMx配置：
编码器电路
如图 3-3 所示为带编码器电机的接口图，也就是图 3-1 右所示的编码器电机，读取编码器的数据本 ...
编码器原理
如图 3-2 所示为编码器的原理，我们可以看到图中轮子转一圈 A 相输出 8 个跳边沿，单片机通过 ...
本章节主要介绍编码器的原理，获取编码器脉冲值以及如何计算小车速度和路程
前言
1.软件准备：STM32CubeMx ...
使用灰度传感器循迹
2023-7-29 16:29
- ST MCU
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