牧心

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CAN，电机控制，中断

2016-3-28 11:50

ST MCU
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邮箱深度不是三级吗，中断中发送二十多个电机取位置指令，返回来那么多位置报文，但没有及时读取，就溢出 ...

一下子发送了那么多电机的查询指令，虽然驱动器有返回指令，但会在FIFO中溢出，最终接收到的只有三条指令 ...

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