两轮平衡车，看起好安逸，自己也想做一个
2010-8-6 11:02
- 电子技术交流论坛
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兄弟们想得太简单了 这东西可不好做 ，虽然实现个功能是还简单
但要做得好 可不容易！ ...
关于无刷电机HALL线和相线对应关系的判断方法，求高人指点
2018-12-19 08:47
- 工控、机电一体化
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真的没有办法自己测试的吗？ 还是要进行尝试 测试？
关于互补导通的电流走向和力矩方向疑问
2010-7-18 08:02
- 工控、机电一体化
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感觉21IC的 人气怎么下降这么厉害 这样的帖都没几个人关注啊
之前的 分析基本上没有错，经过验证得到，50%占空比的 时候 速度 是 最慢的
当互补导通到10% 90%的 时候速 ...
无刷电机是120度的三个霍尔结构
现在用三对带死区的互补PWM信号进行驱动
假设某一时刻，Q1/Q4 30%高电平， ...
平衡车慢刹车会抖动，如何解决？欢迎做过的朋友给出建议
2015-3-5 13:31
- 侃单片机论坛
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我想是不是得从电机为什么会抖动入手，先分析刹车时电机产生抖动的原因？ ...
谢谢xuyiyi的资料！
我好好看看你的资料，试验一下这种方法能不能用。
谢谢xuyiyi的回答！
刚才查了一下恒减速率、S曲线减速算法的资料，感觉介绍的很少。哪位大虾有这方面的资料 ...
谢谢airwill的回答！
我们使用的是直流无刷电机，驱动电机的PWM由PID计算出来。你说的S曲线加减速在无刷电 ...
把陀螺仪和加速度信号融合后，进行PID计算，得到一个控制量，送给电机进行PWM调制。我们使用的增量式PID。 ...
感谢airwill的回答！
能不能说得具体一点呢？恒减速率、S曲线减速算法都是怎么实现的？或者提供一点相关的 ...
谢谢andyany的回答！
现在的问题就是怎么样做才能让这种抖动消除？达到不管是急刹车还是慢慢刹车都平稳停下 ...
关于74SL245的功耗疑问
2010-10-4 09:59
- 电子技术交流论坛
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那批芯片都是坏的,换了一批新的就好了.
无刷电机的这三个电容是什么作用
2010-10-20 14:01
- 电子技术交流论坛
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居然还是没人回答 伤心了
还有没有朋友回答一下的 ,表示一种看法也好啊
就是在无刷电机的三相输出端,两两接了个474无极性电容 不知道有何作用,请各位朋友赐教 ...
做平衡车剩下的几个问题
2012-4-21 22:29
- 电子技术交流论坛
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第二个现象 下塌,是在速度快的时候,如果还要继续加速
(虽然我们对速度有控制,速度快于某个值就将平台上翘, ...
解释一下 空档的现象 请各位朋友给点解决意见
就是站在原地,由于存在空挡 重心会前倾,轮子就往前走,
身体就 ...
当然解决了 以上两个问题后,还有很多保护上的问题,
SEGWEY用了双备份的系统,
我们为了降低成本,没有购买双 ...
做平衡车已经两年多了 解决了很多问题,又发现了很多问题
剩下的问题也越来越难解决.
前面说的两个问题是我 ...
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