这的

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有用过这种电机码盘做过平衡车的吗？有码盘脉冲计数问题

2021-7-17 14:11

机器人
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sbit SPDR = P3^4; //右电机B相测速，用来判断电机转向 sbit SPDL = P3^5; //左电机B相测 ...

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