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2025-5-31 18:19

添加头文件：

,ARM_MATH_CM7 //H7是CM7，F4是CM4，F1是CM3

添加宏定义：

通过 keil 添加勾选添加 DSP 包

8.结果打印运行结果正确

......

7.测试 /* USER CODE BEGIN 1 */ float data; //定义一个浮点型数据 /* USER CODE END 1 */ ...

6.书写回调函数的代码，方便打印

2023-12-19 15:07

最后 SG90 就会按照我们设定的那样去转啦

uint16_t pwmval=155; motor_config(); while(1) { for(pwmval=195;pwmval>=175;pwmval-=5) ...

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ...

TIM_OCInitTypeDef PWM_Motorstruct; PWM_Motorstruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; PWM_Motorst ...

......

我们通过TIM3 输出PWM 去驱动 SG90电机配置如下 1.GPIO结构体 2.配置通用定时器结构体 3.配置定时去输出PW ...

2023-12-19 15:08