STM 32 定时器输出 PWM

只看该作者 · 2023-10-28 14:42

我们通过TIM3 输出PWM 去驱动 SG90电机
配置如下
1.GPIO结构体
2.配置通用定时器结构体
3.配置定时去输出PWM结构体
4.打开时钟 —> GPIO时钟，TIM定时器时钟，部分重映射时钟
5.配置PWM比较值

一我们使用定时器3 通道2 重映射之后为PB5

                        

                GPIO_InitTypeDef  GPIO_motorstruct;                

                GPIO_motorstruct.GPIO_Mode  =GPIO_Mode_AF_PP;

                GPIO_motorstruct.GPIO_Pin                = GPIO_Pin_5;

                GPIO_motorstruct.GPIO_Speed  =GPIO_Speed_50MHz;

                GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_motorstruct);

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        TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_motostruct ;

        TIM_motostruct.TIM_ClockDivision  =  TIM_CKD_DIV1;

        TIM_motostruct.TIM_CounterMode  =TIM_CounterMode_Up    

         TIM_motostruct.TIM_Period =  200-1;                        

        TIM_motostruct.TIM_Prescaler  =  7200-1;

        TIM_TimeBaseInit( TIM3, &TIM_motostruct);

只看该作者 · 2023-10-28 14:43

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        TIM_OCInitTypeDef   PWM_Motorstruct;

        PWM_Motorstruct.TIM_OCMode  =  TIM_OCMode_PWM1;

        PWM_Motorstruct.TIM_OutputState  = TIM_OutputState_Enable;

        PWM_Motorstruct.TIM_OCPolarity   =TIM_OCPolarity_Low;

        

        TIM_OC2Init( TIM3, &PWM_Motorstruct);

        IM_OC2PreloadConfig( TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

        TIM_Cmd( TIM3,  ENABLE);

只看该作者 · 2023-10-28 14:43

TIM_OCInitTypeDef PWM_Motorstruct;
PWM_Motorstruct.TIM_OCMode  =  TIM_OCMode_PWM1;
PWM_Motorstruct.TIM_OutputState  = TIM_OutputState_Enable;
PWM_Motorstruct.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_Low;

TIM_OC2Init( TIM3, &PWM_Motorstruct);
IM_OC2PreloadConfig( TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_Cmd( TIM3,  ENABLE);

只看该作者 · 2023-10-28 14:43

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,  ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,  ENABL);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,  ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig( GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE );

只看该作者 · 2023-10-28 14:43

uint16_t pwmval=155;
motor_config();
while(1)
{
for(pwmval=195;pwmval>=175;pwmval-=5)
{
TIM_SetCompare2( TIM3,pwmval);
delay(500);
}

}
}

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最后 SG90 就会按照我们设定的那样去转啦

只看该作者 · 2024-2-1 08:29

最典型的应用就是放大电路中的高低音频控制

只看该作者 · 2024-2-1 09:32

器件整合的再紧凑都无法发挥最大的效率

只看该作者 · 2024-2-1 10:25

需要设置电压钳位电路予以保护D3、N3构成的回路

只看该作者 · 2024-2-1 11:28

需要串联一个限流电阻在其中

只看该作者 · 2024-2-1 12:31

当人接触任何东西时，体内的电荷就会放电。

只看该作者 · 2024-2-1 14:27

有不普通的门道

只看该作者 · 2024-2-1 15:30

只能处理较小的能量

只看该作者 · 2024-2-1 17:26

电路正常工作

只看该作者 · 2024-2-1 18:29

灌封前基材外观保持清洁和干燥。将混合好的胶料灌注于需灌封的器件内