STM32定时器PWM输出原理与配置

#ifndef __PWM_H

#define __PWM_H

 

#include "sys.h"

 

void TIM3_PWM_Init(void);

void TIM3_PWM_SetValue(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t value);

extern TIM_HandleTypeDef TIM3_PWM_Struct;

 

#endif

#include "pwm.h"

 

TIM_HandleTypeDef TIM3_PWM_Struct;   // TIM_PWM句柄

TIM_OC_InitTypeDef TIM3_OC_Sturct;   // TIM_OC句柄

 

void TIM3_PWM_Init()         // PWM初始化

{

 

    TIM3_PWM_Struct.Instance = TIM3;

    TIM3_PWM_Struct.Init.Prescaler = 90 - 1;                  // 预分频系数  

    TIM3_PWM_Struct.Init.Period = 500 - 1;                     // 自动装载值  

    TIM3_PWM_Struct.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;      // 计数模式：向上计数

 

    HAL_TIM_PWM_Init(&TIM3_PWM_Struct);                     // TIM_PWM初始化

 

    TIM3_OC_Sturct.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;                // 选择PWM1,还是PWM2

    TIM3_OC_Sturct.Pulse = 250;                             // 占空比：为Period(ARR)一半

    TIM3_OC_Sturct.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;         // 因为小灯是低电平有效 选择低电平

 

    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM3_PWM_Struct, &TIM3_OC_Sturct, TIM_CHANNEL_4);    // 初始化PWM通道参数

    

    HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_PWM_Struct, TIM_CHANNEL_4);     // 使能定时器PWM

 

}

 

void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

 

    if (htim->Instance == TIM3)

    {

        

        GPIO_InitTypeDef GPIO_Struct;           // GPIO句柄

        

        GPIO_Struct.Pin = GPIO_PIN_1;           // PB1

        GPIO_Struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;     // 推挽输出

        GPIO_Struct.Pull = GPIO_PULLUP;         // 上拉

        GPIO_Struct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;    // 高速

        GPIO_Struct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;  // 复用为TIM3

 

        HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Struct);  

 

        __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();            // TIM3时钟使能

        __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();           // GPIOB时钟使能

 

    }

 

}

 

void TIM3_PWM_SetValue(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t value)      // 改变PWM占空比的值

{

 

    htim->Instance->CCR4 = value;                        // 占空比大亮度亮，占空比小亮度暗

 

}

#include "sys.h"

#include "delay.h"

#include "usart.h"

#include "led.h"

#include "pwm.h"

 

 

int main(void)

{

 

    uint8_t direction = 1;          // 方向（判断转向）

    uint32_t led_pwm_value = 0;     // PWM占空比的值

 

    HAL_Init();                     // 初始化HAL库   

    Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   // 设置时钟,180Mhz

    delay_init(180);                // 初始化延时函数

    uart_init(115200);              // 初始化USART

    LED_Init();                     // 初始化LED 

    TIM3_PWM_Init();                // 初始化PWM3

        

        while (1)

    {

        

        delay_ms(10);

        if (direction)              // 判断方向

        {

            led_pwm_value++;

        }

        else

        {

            led_pwm_value--;

        }

 

        if (led_pwm_value > 400)    // 值最好不要超过Period（ARR）的值

        {

            direction = 0;

        }

        

        if (led_pwm_value == 0)

        {

            direction = 1;

        }

 

        TIM3_PWM_SetValue(&TIM3_PWM_Struct, led_pwm_value);

        

    }

    

 

}