【我的DIY设计】加速度计+陀螺仪采集+上位机显示+跑马灯

发表于 2013-1-20 21:11

本帖最后由 xkdlwj 于 2013-8-31 15:03 编辑

感谢21ic给我第一次接触stm32的机会。一开始还不习惯用这种库开发的方式，但是后来真正体会到它的优势，喜欢上了这种方式。收到板子后由于正值考试期间，没有时间学习，现在终于有几天时间学习了，但diy活动也快结束了。由于stm32F3 Discovery带有陀螺仪和加速度计，本来想用它做一个自平衡小车的，但是这几个传感器的读取有点麻烦，还没调出来就20号了。没办法，就先把做了一部分的作品交上来吧。读取陀螺仪和加速度计参考用了demo的代码。等放寒假有时间再慢慢研究，做出来了再发一帖。废话不说先上图：

所有信号

加速度计和陀螺仪各3个轴，但虚拟示波器只有4个通道，红色，黄色，蓝色，紫色分别显示的陀螺仪的xy轴，加速度计的xy轴。

上工程文件：

sensor.zip (3.91 MB, 下载次数: 509)
有的朋友对使用的串口示波器感兴趣我共享一下，注意，只能用com1口 https://bbs.21ic.com/forum.php?mod=attachment&aid=MjAxMTQ4fDFjNTliOTQ5fDE3NTYzNjMwOTh8MHw%3D

发表于 2013-1-24 10:39

楼主很牛啊，沙发支持。

发表于 2013-1-24 14:50

发表于 2013-2-3 09:39

楼主能不能把陀螺仪的算法摆出来，因为我也在弄，算法哪里总是弄不对。

发表于 2013-2-8 15:35

gudujiangren 发表于 2013-2-3 09:39
楼主能不能把陀螺仪的算法摆出来，因为我也在弄，算法哪里总是弄不对。

没有算法，采集出来直接显示了

发表于 2013-2-16 17:16

上位机用的是哪个？

发表于 2013-2-17 11:11

哦直接显示的啊

发表于 2013-2-25 17:14

哦直接显示的啊

发表于 2013-4-11 13:53

你好！你用的那个上位机？
[STM32] 【我的DIY设计】加速度计+陀螺仪采集+上位机显示+跑马灯
能否给一个？
piao100@qq.com

发表于 2013-4-17 20:05

piao100 发表于 2013-4-11 13:53
你好！你用的那个上位机？
[STM32] 【我的DIY设计】加速度计+陀螺仪采集+上位机显示+跑马灯
能否给一个？

已发请查收

发表于 2013-4-18 00:59

下来学习一下，楼主强悍啊！！！

发表于 2013-4-28 12:33

940314812@qq.com 求楼主给发一份呀

发表于 2013-5-7 02:21

为什么我用Keil uVision4编译出一大堆警告和几个错误，错误都未定义，但文件都有，都能找到

发表于 2013-5-7 10:38

xkdlwj 发表于 2013-4-17 20:05
已发请查收

是串口示波器吗？cube2-2@foxmail.com~能麻烦楼主发一份给我不？最近手头没示波器真不好受:'(

发表于 2013-5-12 22:10

很好我喜欢谢谢了

发表于 2013-5-18 19:06

艺术家58 发表于 2013-5-7 02:21
为什么我用Keil uVision4编译出一大堆警告和几个错误，错误都未定义，但文件都有，都能找到[em:11: ...

你试把要用到的头文件和库文件复制到工程所在的文件夹

发表于 2013-8-30 23:51

楼主能不能发一个上位机和资料给我，感谢！273076066@qq.com

发表于 2013-8-31 09:12

好好学一学谢谢了楼主需要顶一个有时间好好看看

发表于 2013-8-31 09:13

厉害

发表于 2013-8-31 09:25

很酷的DIY作品

【我的DIY设计】加速度计+陀螺仪采集+上位机显示+跑马灯

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