TMS320F2812在编写电机转速问题

只看该作者 · 2015-12-31 16:00

请问各位，在用M法编写测电机转速时，是用TMS320F2812的QEP电路来获取脉冲个数，还是用捕获单元来获取脉冲个数？我的理解是直接用QEP电路的T2CNT来获取脉冲个数，可为何又有很多人使用捕获单元来计算电机转速呢？

1万 · 2015-12-31 16:14

都可以吧，殊途同归。

只看该作者 · 2015-12-31 16:24

JY-DX-JY 发表于 2015-12-31 16:14
都可以吧，殊途同归。

你好，也就是说用QEP电路的T2CNT来统计脉冲个数，从而计算电机转速是可以的，是吗？那你觉得常用的方法是哪种好

1万 · 2015-12-31 16:42

是的。以前搞过，很久啦，都忘记了，说不清楚，满足需要就行。

只看该作者 · 2015-12-31 17:27

JY-DX-JY 发表于 2015-12-31 16:42
是的。以前搞过，很久啦，都忘记了，说不清楚，满足需要就行。

嗯，谢谢_最后一个问题哈，在用M法测电机转速时，是不是要用QEP电路结合捕获单元CAP才能对电机转速进行检测？还是像你说的那样，两个模块都可以对电机进行转速检测

1万 · 2015-12-31 17:38

都可以。

2万 · 2016-1-2 22:29

捕获单元肯定是要工作的也就是去捕获编码信号的沿
比如每个沿来一次捕获单元捕获到沿到来并记录下通用定时器当前的计时
下一次捕获沿到来再次记录当前的计时值
以此类推前一次的减去后一次的也就是知道了两次编码脉冲沿之间通用计时器计数的个数
这样不就知道编码信号的频率了吗

2万 · 2016-1-2 22:30

另一种方法就是通用定时器定时比如1ms触发一次
然后看看捕获单元计数多少了

只看该作者 · 2016-1-3 12:34

zhangmangui 发表于 2016-1-2 22:30
另一种方法就是通用定时器定时比如1ms触发一次
然后看看捕获单元计数多少了 ...

版主，你好！这种方式是不是M法测速的原理？我在用M法测速编程时，用通用定时器1每1ms触发一次，不过我用的是定时器2的T2CNT计数器来获得脉冲个数，不知道，要是用捕获单元的话怎么计数了

只看该作者 · 2016-1-3 12:39

zhangmangui 发表于 2016-1-2 22:29
捕获单元肯定是要工作的也就是去捕获编码信号的沿
比如每个沿来一次捕获单元捕获到沿到来并记录下 ...

嗯，是的，版主。这种原理是属于T法测速吧；那后续该如何获取到高频时钟脉冲的个数呢？
我的想法是通过用通用定时器3的T3CNT计数器来获得高频时钟脉冲的个数，而这个高频时钟
脉冲是不是_就是通用定时器3的时钟源呢，例如75MHz？

2万 · 2016-1-3 18:25

free_稀饭发表于 2016-1-3 12:39
嗯，是的，版主。这种原理是属于T法测速吧；那后续该如何获取到高频时钟脉冲的个数呢？
我的想法是通过用 ...

高频脉冲就是定时器的时钟这个需要看看分频情况是不是75M

只看该作者 · 2016-1-4 12:20

zhangmangui 发表于 2016-1-3 18:25
高频脉冲就是定时器的时钟这个需要看看分频情况是不是75M

感谢版主的解答；我目前在写“异步电机矢量控制”的程序，在最后一个环节（转速检测）遇到了困难，
不知版主能否分享一下您曾写过的M法测速或是T法测速的程序；或是您可否留个联系方式（比如，QQ，Email），我把我写的程序传给您看看，咱们交流下

2万 · 2016-1-4 22:30

free_稀饭发表于 2016-1-4 12:20
感谢版主的解答；我目前在写“异步电机矢量控制”的程序，在最后一个环节（转速检测）遇到了困难，
不知 ...

没时间啊不好意思
没时间对寄存器等你慢慢研究一下吧

只看该作者 · 2016-1-5 10:33

zhangmangui 发表于 2016-1-4 22:30
没时间啊不好意思
没时间对寄存器等你慢慢研究一下吧

嗯，能理解_感谢版主的热情回复

只看该作者 · 2016-1-10 16:23

zhangmangui 发表于 2016-1-2 22:29
捕获单元肯定是要工作的也就是去捕获编码信号的沿
比如每个沿来一次捕获单元捕获到沿到来并记录下 ...

再次打扰一下，请问版主：你是通过捕获中断CAPISR来读取定时器当前计时的吗？

2万 · 2016-1-10 22:03

free_稀饭发表于 2016-1-10 16:23
再次打扰一下，请问版主：你是通过捕获中断CAPISR来读取定时器当前计时的吗？ ...

5、6年前的事了记不清了应该是自动读取的吧

只看该作者 · 2017-5-9 01:29

free_稀饭发表于 2015-12-31 17:27
嗯，谢谢_最后一个问题哈，在用M法测电机转速时，是不是要用QEP电路结合捕获单元CAP才能对电机转速进行检 ...

请问楼主关于电机测速的问题解决没，我最近也在写直流电机转速测量和PID控制，能不能分享一下，

只看该作者 · 2017-5-24 18:00

LES 发表于 2017-5-9 01:29
请问楼主关于电机测速的问题解决没，我最近也在写直流电机转速测量和PID控制，能不能分享一下， ...