基于单片机的IAP,bootloader常用的方法

只看该作者 · 2024-4-8 11:23

本帖最后由穿西装的强子于 2024-4-8 11:45 编辑

#申请原创# 以STM32F407VET6为例，片上FLASH共有1MBytes大小，分为12个扇区,按datasheet图所示，Main memory

升级主要流程
按不同需求分为几个部分
1.bootloader程序
2.APP程序
3.升级缓存
4.备份（可选）
5.数据存储
一、BootLoader程序及流程
流程图如下：

FLASH分区
以标黄的部分作为自定义的FLASH分区
1.bootloader程序区
2.APP程序区
3.升级缓存区
4.备份区（可选）
5.数据存储区
以上五个部分进行分区
a)bootloader一般10~20Kbytes大小，以64K大小为例，使用扇区0~3；
b)APP程序区，根据不同的代码有不同的大小，若需要备份区，则代码根据剩余的大小平均分3份，例如（1024-32）/3 =330.6666666666667,但是从扇区5开始都是128Kbytes的大小，所以我们暂定256Kbytes大小，那么从扇区5~扇区6为APP区；
c)升级缓存区，该区域是将升级的文件接收到之后放置在该区域，所以该区域的大小是与APP程序区的大小一致，因此分配扇区7~扇区8；
d)备份区，该区域作为软件备份使用，将APP程序备份在此区域，若需要恢复出厂设置或者回退版本则需要将此处数据复制到APP区即可，因此分配扇区9~扇区10；
e)数据存储区，该区域作为自定义数据存储和升级数据的存储区域，一般不会太大，使用扇区4或者扇区11~扇区12均可；
不同的芯片不同的FLASH大小均可按此种方式进行分配；
BootLoader升级代码流程
一、检测是否有APP标志或者找到APP地址上是否有数据

复制

void DevUpdate_Handle(void)

{

        if( gfirmbuff->gProtocolFirmware.App_flag == TRUE || (*(__IO uint32_t *)FLASH_APP_ADDR) != 0xFFFFFFFF)

        {

                if( gfirmbuff->gProtocolFirmware.Update_active == Active_reload ) // 如果有回退标记

                {

                        if(  gfirmbuff->gProtocolFirmware.Backoff_flag == TRUE)                // 如果备份区有数据则回退，否则正常进入系统

                        {

                                DevUpdate_Realod();

                        }

                        else 

                                gfirmbuff->gProtocolFirmware.Update_active = Active_none;

                }

                else if( gfirmbuff->gProtocolFirmware.Update_active == Active_update) // 如果有更新标记

                {

                        DevUpdate_Update();

                }

                else if( gfirmbuff->gProtocolFirmware.Update_active == Active_none)        // 无更新，无回退并且有APP则直接进入系统

                {

                        DevUpdate_JumpToApp();

                }

        }

}

二、更新数据到APP地址

复制

void DevUpdate_Update(void)

{

        INT32U i = 0;

        INT32U buff[10];

        INT32U buff_2;

        DrvFlash_ReadWords(FLASH_DATA_ADDR,&buff_2,1);

        if( buff_2 != 0xFFFFFFFF)

        {

                // 将缓存数据复制到FLASH内

                for(i = 0; i < APP_ROM_SIZE/40; i++)

                {

                        DrvFlash_ReadWords(FLASH_DATA_ADDR+i*40,buff,10);

                        DrvFlash_WriteWords(FLASH_APP_ADDR+i*40,buff,10);

                }

                

                gfirmbuff->gProtocolFirmware.firmwaresize = 0;

                gfirmbuff->gProtocolFirmware.Update_active = Active_none;

                DevProtocol_SaveUpdateParameter();                                                                // 记录数据

        }

        else

                gfirmbuff->gProtocolFirmware.Update_active = Active_none;

}

三、跳转到APP

复制

void DevUpdate_JumpToApp(void)

{

        DevProtocol_SaveUpdateParameter();        

        DrvTimer_Disable(Timer2);

        DrvUart_Disable(UartPort1);

        __disable_irq();

                

        /* Test if user code is programmed starting from address "ApplicationAddress" */



        if (((*(__IO uint32_t *)FLASH_APP_ADDR) & 0x2FFE0000) == 0x20000000) //检查栈顶地址是否合法

        {

                /* Jump to user application */

                JumpAddress = *(__IO uint32_t *)(FLASH_APP_ADDR + 4);

                Jump_To_Application = (pFunction)JumpAddress;



                /* Initialize user application's Stack Pointer */

                __set_MSP(*(__IO uint32_t *)FLASH_APP_ADDR);                        

                

                //Jump to APP

                Jump_To_Application();

        }

}