求助，MPU6050采集得到姿态，如何用显示屏显示坐标图表示...

只看该作者 · 2016-6-6 21:11

本帖最后由 jxlde 于 2016-6-7 15:15 编辑

课设题目如下：
采用MPU6050传感器模块（或其他传感器模块），采集刚性物体姿态，并在nokia5110 LCD上，以图案和指针形式，显示方向、倾斜角度等信息。
现已得到了yaw,roll,pitch三个姿态角，如何用TFT显示坐标图来表示姿态呢（建立图形随姿态转动）？求大神帮忙！谢啦！

只看该作者 · 2016-6-9 10:30

这个问题需要问得

2万 · 2016-6-9 10:43

本帖最后由 tyw 于 2016-6-9 20:57 编辑

图案用背景方式贴图
指针可用GIF动画方式显示,即把指针的每个可能位置做成小图片送显.
指针动画,可用下面工具分解合成

EasyGIFAnimator3.rar (1.08 MB)

建议去玩这个串口彩屏,便宜又好用

Usart GPU 使用手册 GM5-0609 199页 8.7M 超清书签版.pdf (8.55 MB)

指针动画可用图画软件制作
1. 画一根指针
2. 画面旋转一个角度,例如5°,保存为01.gif
3, 再转5°,保存为02.gif
4. 在程序中,需要几度的指针位置,就把对应的图号送显.
5. 想达到动画效果,就把停止位图号前的图号,依次送显,相邻位置延时一段时间,时间短,转动快,反之转动慢.

其实网上可下载现成的指针动画,若是swf格式,可用下面工具转成GIF格式

SWF to GIF Converter 2.9.rar (1.99 MB)

求助，MPU6050采集得到姿态，如何用显示屏显示坐标图表示...

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