OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library，是一个跨平台的计算机视觉库。
NanoPi 2fire跑Debian系统时，接USB Camera，可直接使用官方的OpenCV。
1、以下介绍的是NanoPi 2用C++使用的OpenCV：
---首先需要保证你的NanoPi 2能连外网，假如你有串口，直接串口登陆超级终端（或者ssh登陆）。进入系统后，输入用户名（root），密码（fa）登陆；
---以下命令在超级终端执行：
#apt-get update （NanoPi 2fire默认的vi就是原生的vi，建议安装vim） #apt-get install vim #apt-get install libcv-dev libopencv-dev
2、NanoPi 2烧写Debian系统启动后，接上USB Camera，使用Debian系统自带的摄像头软件测试，确定摄像头能正常使用。
3、通过终端执行命令，查看你的摄像头设备：
#ls /dev/video+Tab 键，可看到video9 是你的USB摄像头设备（注：video0到8均被内核占用了）
4、opencv的测试代码如下（使用的是官方C++代码）：
#cd /home/fa #vim test.cpp
#include "opencv2/opencv.hpp"
using namespace cv;
int main(int, char**) { VideoCapture cap(0); // open the default camera if(!cap.isOpened()) // check if we succeeded return -1;
Mat edges;
namedWindow("edges",1); for(;;) { Mat frame;
cap >> frame; // get a new frame from camera
cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);
GaussianBlur(edges, edges, Size(7,7), 1.5, 1.5);
Canny(edges, edges, 0, 30, 3);
imshow("edges", edges); if(waitKey(30) >= 0) break; } // the camera will be deinitialized automatically in VideoCapture destructor return 0; }
当前目录下编译代码：
#g++ test.cpp -o test -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc
编译成功后，得到可执行文件test；
5、这里特别说明：目前NanoPi 2fire的内核注册了9个video设备，而opencv的官方源码定义了最多只能使用8个Camera，所以这里需要删掉一个暂时没用到的video，我们把video0设备删掉：
#rm /dev/video0 #mv /dev/video9 /dev/video0
6、以下步骤需要在NanoPi 2fire上接上键盘执行：
#./test
你便可以看到opencv已经用起来
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