发一个C51 PID程序，带很详细的解释

只看该作者 · 2016-11-30 09:53

本帖最后由 ninghong12322 于 2016-11-30 09:54 编辑

发一个C51 PID程序，带很详细的解释

c51PID.rar (1.97 KB)

1万 · 2016-11-30 22:40

下载看一下

只看该作者 · 2016-12-1 09:46

看一下

只看该作者 · 2017-10-24 14:18

看看，谢谢

只看该作者 · 2017-10-25 14:30

支持

只看该作者 · 2019-1-22 10:18

谢谢分享~

只看该作者 · 2019-9-24 21:08

看一下谢谢

只看该作者 · 2019-9-25 19:19

支持一下是必须的

只看该作者 · 2019-9-30 08:39

感谢分享

只看该作者 · 2019-10-6 16:16

感谢分享，不错，下来看看

只看该作者 · 2019-10-15 14:08

下载下来，学习学习。

只看该作者 · 2020-2-19 14:59

支持一下是必须的

1万 · 2020-2-20 22:44

错误的程序完全是误人子弟！
程序里有两处明显错误我给改一下

/* ********************************************************
/* 函数名称：PID_Output()
/* 函数功能：PID输出控制
/* 入口参数：无（隐形输入，U(k)）
/* 出口参数：无（控制端）
******************************************************** */
void PID_Output(void)
{
static uInt16 iTemp;
static uChar8 uCounter;
iTemp = PID.iPriVal;
if(iTemp == 0)
      ConOut = 1;    //不加热
else ConOut = 0; //加热
if(g_bPIDRunFlag) //定时中断为100ms(0.1S)，加热周期10S(100份*0.1S)
{
      g_bPIDRunFlag = 0;
      if(iTemp) iTemp--;    //只有iTemp>0，才有必要减“1”
      uCounter++;
      if(100 == uCounter)
      {
         PID_Operation(); //每过0.1*100S调用一次PID运算。
         uCounter = 0;
      }
}
}

改成

/* ********************************************************
/* 函数名称：PID_Output()
/* 函数功能：PID输出控制
/* 入口参数：无（隐形输入，U(k)）
/* 出口参数：无（控制端）
******************************************************** */
void PID_Output(void)
{
static uInt16 iTemp;
static uChar8 uCounter;
if(iTemp == 0)
      ConOut = 1;    //不加热
else ConOut = 0; //加热
if(g_bPIDRunFlag) //定时中断为100ms(0.1S)，加热周期10S(100份*0.1S)
{
      g_bPIDRunFlag = 0;
      if(iTemp) iTemp--;    //只有iTemp>0，才有必要减“1”
      uCounter++;
      if(100 == uCounter)
      {
         PID_Operation(); //每过0.1*100S调用一次PID运算。
         iTemp = PID.iPriVal;
         uCounter = 0;
      }
}
}

void Timer0_ISR(void) interrupt 1
{
static uInt16 uiCounter = 0;
TH0 = 0xDC;
TL0 = 0x00;
uiCounter++;
if(100 == uiCounter)
{
      g_bPIDRunFlag = 1;
}
}

改成

void Timer0_ISR(void) interrupt 1
{
static uInt16 uiCounter = 0;
TH0 = 0xDC; //晶振频率11.0592M 定时中断10ms
TL0 = 0x00;
uiCounter++;
if(10 == uiCounter)
{
      g_bPIDRunFlag = 1;
      uiCounter = 0;
}
}