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步进电机 及驱动 困扰

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楼主
S2663265296|  楼主 | 2017-1-12 10:17 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机, 电机
能想到的验证方法都试过了

电机图.jpg (404.82 KB )

电机图.jpg

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沙发
S2663265296|  楼主 | 2017-1-12 10:22 | 只看该作者
电机为1.2N/M

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板凳
mmuuss586| | 2017-1-12 10:34 | 只看该作者
既然带不动，就换大些的电机和驱动芯片；

工业设计，留充分的余量才能保证设计的可靠；
况且长时间工作，电机还会发热，扭矩会下降

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地板
mmuuss586| | 2017-1-12 10:37 | 只看该作者
或者你你增加细分，降低速度（做些加减速看看）；

速度快了，力也会下降的

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5楼
S2663265296|  楼主 | 2017-1-12 10:48 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2017-1-12 10:34
既然带不动，就换大些的电机和驱动芯片；

工业设计，留充分的余量才能保证设计的可靠；

机械工程师算出带150N的负载没问题，现在只能是1/3就失步了，带不动

电机 机.jpg (315.88 KB )

电机参数

电机参数

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6楼
S2663265296|  楼主 | 2017-1-12 10:49 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2017-1-12 10:34
既然带不动，就换大些的电机和驱动芯片；

工业设计，留充分的余量才能保证设计的可靠；

我们的想法也是和你这个相似，因为是自己做的驱动，怀疑驱动不够。


在网上买了更大的驱动器，带载也没有改善。。。

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7楼
mmuuss586| | 2017-1-12 11:03 | 只看该作者
S2663265296 发表于 2017-1-12 10:49
我们的想法也是和你这个相似，因为是自己做的驱动，怀疑驱动不够。

一步步验证；

先用买的驱动器测试，带电机是否可以；
先把速度降低点，速度降低点可以的话，就明显电机的力不够；

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8楼
S2663265296|  楼主 | 2017-1-12 13:26 | 只看该作者
已经很低了，现在用0.1RPSR 速度了

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9楼
七颗咖啡豆| | 2017-1-12 17:08 | 只看该作者
一个步进电机还要买驱动，自己写时序，自己弄硬件电路，想要多大力就有多大力

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10楼
boy1990| | 2017-1-12 20:44 | 只看该作者
这个问题感觉比较棘手，可能出现的地方楼主仔细检查下吧

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11楼
sourceInsight| | 2017-1-12 20:47 | 只看该作者
没有遇到过这种情况，估计是驱动不够吧

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12楼
huaiqiao| | 2017-1-12 21:36 | 只看该作者
没仔细看图。。。。两相的么？
用TI的DRV系列的电机驱动芯片吧。

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13楼
a136498491| | 2017-1-12 21:51 | 只看该作者
电源部分呢？

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14楼
ocon| | 2017-1-12 23:16 | 只看该作者
既然买来的驱动器都带不动，就别去折腾电路了，换个靠谱的机械工程师摆平这个问题再说。

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15楼
dongshy| | 2017-1-13 08:56 | 只看该作者
用过同系列的THB6128 THB6064，这个芯片最重要的是PCB设计，布局布线处理不好驱动力明显不足，之前调试时遇到的问题就是驱动电流要与电机的额定电流相当，才能保证电机有足够的驱动力。

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16楼
S2663265296|  楼主 | 2017-1-13 08:59 | 只看该作者
huaiqiao 发表于 2017-1-12 21:36
没仔细看图。。。。两相的么？
用TI的DRV系列的电机驱动芯片吧。

TI的有推荐吗

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17楼
S2663265296|  楼主 | 2017-1-13 09:00 | 只看该作者
sourceInsight 发表于 2017-1-12 20:47
没有遇到过这种情况，估计是驱动不够吧

但是买回来的驱动可以达到5A了，电流也是只有1.5A（电源处测量），，，力还是不够，，，

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18楼
S2663265296|  楼主 | 2017-1-13 09:02 | 只看该作者
boy1990 发表于 2017-1-12 20:44
这个问题感觉比较棘手，可能出现的地方楼主仔细检查下吧

芯片可以改动的地方都调试过了，

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19楼
S2663265296|  楼主 | 2017-1-13 09:03 | 只看该作者
七颗咖啡豆 发表于 2017-1-12 17:08
一个步进电机还要买驱动，自己写时序，自己弄硬件电路，想要多大力就有多大力 ...

烦请告知，你是想用分立元件来做驱动吗

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20楼
S2663265296|  楼主 | 2017-1-13 09:06 | 只看该作者
a136498491 发表于 2017-1-12 21:51
电源部分呢？

电源是开关电源输出的24V，5V通过24V转换得来。

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