发新帖我要提问
12
返回列表
打印
[STM32F1]

步进电机 及驱动 困扰

[复制链接]
楼主: S2663265296
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
21
S2663265296|  楼主 | 2017-1-13 09:28 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
dongshy 发表于 2017-1-13 08:56
用过同系列的THB6128 THB6064,这个芯片最重要的是PCB设计,布局布线处理不好驱动力明显不足,之前调试时遇 ...

可否看看你的PCB(芯片部分)

最先是用峰值为1.8A,静力矩为0.4N/M的电机,调节参考电压到2V达到输出1.8A,力不够
然后换大电机峰值4.5A,静力矩为1.5N/M的电机 ,调节参考电压到3V,输出还是不够

使用特权

评论回复
22
S2663265296|  楼主 | 2017-1-13 09:43 | 只看该作者
dongshy 发表于 2017-1-13 08:56
用过同系列的THB6128 THB6064,这个芯片最重要的是PCB设计,布局布线处理不好驱动力明显不足,之前调试时遇 ...

这要处理1,6,10脚接地是否合理?

起初使用的是峰值为1.8A,静力矩为0.5N/M的电机,参考电压给的2V,理论输出电流1.8A,电机带载失步,带不起来
更换大电机:使用的是峰值为4.5A,静力矩为1.5N/M的电机,参考电压给的3V,检测电阻改为0.15欧,理论输出电流3A,电机带载只有目标值的1/3就失步,带不起来

160.jpg (237.59 KB )

160.jpg

使用特权

评论回复
23
dongshy| | 2017-1-13 10:24 | 只看该作者
S2663265296 发表于 2017-1-13 09:43
这要处理1,6,10脚接地是否合理?

起初使用的是峰值为1.8A,静力矩为0.5N/M的电机,参考电压给的2V,理 ...

两路驱动的话,电源和地要分开,避免干扰。
你的VM用的多大电压?这个电压越大驱动力越大,一般用24V可以;
原理图中电机驱动的四个引脚你没有下拉;
驱动芯片有没有加散热片?不加也会失步。

使用特权

评论回复
24
S2663265296|  楼主 | 2017-1-13 11:56 | 只看该作者
dongshy 发表于 2017-1-13 10:24
两路驱动的话,电源和地要分开,避免干扰。
你的VM用的多大电压?这个电压越大驱动力越大,一般用24V可以 ...

电源和地分开???
散热片有的,VM是24V的,四个输出引脚加了5K的电阻,VM/5K=5MA左右;

使用特权

评论回复
25
dongshy| | 2017-1-13 13:32 | 只看该作者
S2663265296 发表于 2017-1-13 11:56
电源和地分开???
散热片有的,VM是24V的,四个输出引脚加了5K的电阻,VM/5K=5MA左右;
...

电源可以用磁珠隔一下,然后分到两个驱动芯片,分别走线,地也是用磁珠隔开。
能实际测一下驱动电流吗?

使用特权

评论回复
26
七颗咖啡豆| | 2017-1-13 13:45 | 只看该作者
参考ULN2003  ,自己MOS管搭电路,

使用特权

评论回复
27
S2663265296|  楼主 | 2017-1-13 13:51 | 只看该作者
dongshy 发表于 2017-1-13 13:32
电源可以用磁珠隔一下,然后分到两个驱动芯片,分别走线,地也是用磁珠隔开。
能实际测一下驱动电流吗? ...

电源通过保险直接进来了,电机和电源一个地,其他地用磁珠隔开

驱动电流测量的是电源处的电流,目前最大1.5A,带不动,
将表串进一相测量电流,可达到2.5A,

使用特权

评论回复
28
dongshy| | 2017-1-13 14:11 | 只看该作者
S2663265296 发表于 2017-1-13 13:51
电源通过保险直接进来了,电机和电源一个地,其他地用磁珠隔开

驱动电流测量的是电源处的电流,目前最 ...

如果实际2.5A,而电机额定电流是4.5A,这样是带不动的,不加负载还可以,要是负载太重就带不动了。看看能不能带个别的负载,从小到大试试,如果小的没问题,说明你的负载太重。这个芯片的驱动电流最大才到3.3A,怎么也要调到4A以上才能充分发挥电机的性能。要是不行的话,建议换个大驱动电流的驱动试试。

使用特权

评论回复
29
hh312| | 2017-1-13 18:52 | 只看该作者
步进电机是很粗放的设备,电压越高扭矩越大,电流越大扭矩越大,细分数越大扭矩越大,用PID反馈控制强制矫正电流,扭矩也能提高,用程序控制加速度满满加速,相同速度下可以带动的负载也越大(尤其是惯性很大的东西,就算电机能达到那个扭矩,但是不可能瞬间冲上去那个速度),而且要配合转速控制电流,低速时小电流,高速时尽量提高电流,否则低速时很粗暴,高速又有气没力。

使用特权

评论回复
30
huaiqiao| | 2017-1-13 20:56 | 只看该作者

DRV系列的一大堆呢,。。。。这个要看电压和电流是否满足你的要求。。。。。
DRV8711,DRV8834等等都是型号,看要驱动啥电机了。但是我认为选择满足电压范围,和电机驱动电流范围的片子更好。。。。

不过ti的东西 ,你知道的。一直不便宜。。。但是在电机驱动来说,我认为贵一点是值得的。

使用特权

评论回复
31
S2663265296|  楼主 | 2017-1-14 13:43 | 只看该作者
hh312 发表于 2017-1-13 18:52
步进电机是很粗放的设备,电压越高扭矩越大,电流越大扭矩越大,细分数越大扭矩越大,用PID反馈控制强制矫 ...

电流上去了,可能带载没有上去

使用特权

评论回复
发新帖 我要提问
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则