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stm32相关的配置 由于例程使用的主控芯片为STM32L151C8T6,而在本设计中使用的主控芯片为STM32L051C8T6，内核不一样，并且Cube库相关的函数接口及配置也会有不同，所以芯片的驱动所以做修改。 SPI 的配置SPI使用的是STM32的硬件接口-SPI1 MOSI MISO
可以看到例程中，对SPI接口进行了再一层的封装，封装如下： /*! * SPI driver structure definition */struct Spi_s{ SPI_HandleTypeDef Spi; Gpio_t Mosi; Gpio_t Miso; Gpio_t Sclk; Gpio_t Nss;};
其中： SPI_HandleTypeDef Spi;
是原先的STM32Cube库的封装，在此基础上，将SPI的引脚也封装进了自定义的Spi_s结构体中。这样，查看结构体就可以看到SPI的所有情况。 SPI 初始化配置初始化的函数体如下：
``` c
void SpiInit( Spi_t *obj, PinNames mosi, PinNames miso, PinNames sclk, PinNames nss )
{
__HAL_RCC_SPI1_FORCE_RESET( );
__HAL_RCC_SPI1_RELEASE_RESET( ); __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE( );obj->Spi.Instance = ( SPI_TypeDef *) SPI1_BASE;GpioInit( &obj->Mosi, mosi, PIN_ALTERNATE_FCT, PIN_PUSH_PULL, PIN_PULL_DOWN, GPIO_AF0_SPI1 );GpioInit( &obj->Miso, miso, PIN_ALTERNATE_FCT, PIN_PUSH_PULL, PIN_PULL_DOWN, GPIO_AF0_SPI1 );GpioInit( &obj->Sclk, sclk, PIN_ALTERNATE_FCT, PIN_PUSH_PULL, PIN_PULL_DOWN, GPIO_AF0_SPI1 );if( nss != NC ){ GpioInit( &obj->Nss, nss, PIN_ALTERNATE_FCT, PIN_PUSH_PULL, PIN_PULL_UP, GPIO_AF0_SPI1 );}else{ obj->Spi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; GpioInit( &SX1276.Spi.Nss, RADIO_NSS, PIN_OUTPUT, PIN_PUSH_PULL, PIN_PULL_UP, 1 );}if( nss == NC ){ SpiFormat( obj, SPI_DATASIZE_8BIT, SPI_POLARITY_LOW, SPI_PHASE_1EDGE, 0 );}else{ SpiFormat( obj, SPI_DATASIZE_8BIT, SPI_POLARITY_LOW, SPI_PHASE_1EDGE, 1 );} obj->Spi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_8;HAL_SPI_Init( &obj->Spi );}
c SPI的初始化函数是这样被调用的： c
SpiInit( &SX1276.Spi, RADIO_MOSI, RADIO_MISO,RADIO_SCLK, NC ); //初始化函数的原型
void SpiInit( Spi_t *obj, PinNames mosi, PinNames miso, PinNames sclk, PinNames nss );
其中引脚定义是这样的 c define RADIO_MOSI PA_7define RADIO_MISO PA_6define RADIO_SCLK PA_5define RADIO_NSS PA_4``` 可以看到SPI的MOSI/MISO/SCLK脚都有看到，但是NSS脚看到，而是传了NC。 这是为什么呢？
可以看到程序里面有段话 if( nss != NC ){ GpioInit( &obj->Nss, nss, PIN_ALTERNATE_FCT, PIN_PUSH_PULL, PIN_PULL_UP, GPIO_AF0_SPI1 );}else{ obj->Spi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; GpioInit( &SX1276.Spi.Nss, RADIO_NSS, PIN_OUTPUT, PIN_PUSH_PULL, PIN_PULL_UP, 1 );}
其意思就是设置为NC就配置NSS 为软件控制，即NSS脚只做片选使用，x像GPIO一样控制他拉高拉低就可以控制片选的使能与否了。 还有一处，设置SPI的工作频率的 SpiFrequency( obj, 10000000 );void SpiFrequency( Spi_t *obj, uint32_t hz ){ uint32_t divisor; divisor = SystemCoreClock / hz; // Find the nearest power-of-2 divisor = divisor > 0 ? divisor-1 : 0; divisor |= divisor >> 1; divisor |= divisor >> 2; divisor |= divisor >> 4; divisor |= divisor >> 8; divisor |= divisor >> 16; divisor++; divisor = __ffs( divisor ) - 1; divisor = ( divisor > 0x07 ) ? 0x07 : divisor; obj->Spi.Init.BaudRatePrescaler = divisor << 3;}
由于__ffs这个函数只有Cotex-M3以上内核才能调用，但是通过计算可知若传参为10000000,__ffs这个函数的返回值为0x03,所以可得obj->Spi.Init.BaudRatePrescaler = 8，即SPI_BAUDRATEPRESCALER_8
因为 #define SPI_BAUDRATEPRESCALER_8 ((uint32_t)SPI_CR1_BR_1)#define SPI_CR1_BR_1 (0x2U << SPI_CR1_BR_Pos) #define SPI_CR1_BR_Pos (3U)
所以此处设置Spi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_8;
最后再调用 HAL_SPI_Init( &obj->Spi );
至此，SPI的初始化就完成了。 SPI 读写接下来就是SPI的读写操作了，由于都是使用的Cube库，对寄存器的命名并没有什么不同，直接保留例程中的代码就可以了。 //获取SPI的标志位状态FlagStatus SpiGetFlag( Spi_t *obj, uint16_t flag ){ FlagStatus bitstatus = RESET; // Check the status of the specified SPI flag if( ( obj->Spi.Instance->SR & flag ) != ( uint16_t )RESET ) { // SPI_I2S_FLAG is set bitstatus = SET; } else { // SPI_I2S_FLAG is reset bitstatus = RESET; } // Return the SPI_I2S_FLAG status return bitstatus;}//SPI读写uint16_t SpiInOut( Spi_t *obj, uint16_t outData ){ uint8_t rxData = 0; if( ( obj == NULL ) || ( obj->Spi.Instance ) == NULL ) { assert_param( FAIL ); } __HAL_SPI_ENABLE( &obj->Spi ); while( SpiGetFlag( obj, SPI_FLAG_TXE ) == RESET ); obj->Spi.Instance->DR = ( uint16_t ) ( outData & 0xFF ); while( SpiGetFlag( obj, SPI_FLAG_RXNE ) == RESET ); rxData = ( uint16_t ) obj->Spi.Instance->DR; return( rxData );}
在使用上，需要注意NSS引脚的操作，在进行读写前进行使能，读写完毕之后失能。程序如下图所示： //SPI写void SX1276WriteBuffer( uint8_t addr, uint8_t *buffer, uint8_t size ){ uint8_t i; //NSS = 0; GpioWrite( &SX1276.Spi.Nss, 0 ); SpiInOut( &SX1276.Spi, addr | 0x80 ); for( i = 0; i < size; i++ ) { SpiInOut( &SX1276.Spi, buffer ); } //NSS = 1; GpioWrite( &SX1276.Spi.Nss, 1 );}//SPI读void SX1276ReadBuffer( uint8_t addr, uint8_t *buffer, uint8_t size ){ uint8_t i; //NSS = 0; GpioWrite( &SX1276.Spi.Nss, 0 ); SpiInOut( &SX1276.Spi, addr & 0x7F ); for( i = 0; i < size; i++ ) { buffer = SpiInOut( &SX1276.Spi, 0 ); } //NSS = 1; GpioWrite( &SX1276.Spi.Nss, 1 );}
至此，LoRaWAN例程中的SPI的移植就完成了。
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