系统上电不允许较零情况下，如何获取当前位置?

发表于 2017-3-9 12:19

有一个机械机构，由电机带动在垂直方向做升降运动，要实现移动的准确定位，并要求上电后不能进行较零。要解决这个问题，在不重新设计机械结构的前提下，估计只能从位移传感器上想办法了。
看了下绝对值光电编码器，拉线位移传感器这之类的，但觉得还是没太搞明白。比如说绝对值光电编码器，一般规格都是单圈的，如果要实现较长量程，如50cm的绝对定位，那一圈应该是不够的，除非上面套一个很大的同步齿轮，同步齿轮转一圈就有50cm,那同步轮直径得有8cm以上，想想都觉得奇葩。不知是否有什么工业常用方法，用单圈编码器就可以实现长量程检测的。在这里不说多圈，一是难找，二是好贵(能接受的价格区间:100~300)~所以希望单圈绝对值编码器能解决问题最好。

想和大家讨论下，这种情况下应该选用什么传感器，来如何来实现长量程(50cm左右)的绝对位置检测呢，特别要求上电不能进行较零操作?

发表于 2017-3-9 12:33

用脉冲编码计数,例如全行程对应为10000个脉冲,再把每次移动的读数迭加到一个寄存器,上行累加,下行累减.停下来就把累计数保存到EEPROM中.每次上电先读取EEPROM里的上次停留位置.出厂前人工校次零位.

发表于 2017-3-9 12:50

tyw 发表于 2017-3-9 12:33
用脉冲编码计数,例如全行程对应为10000个脉冲,再把每次移动的读数迭加到一个寄存器,上行累加,下行累减.停下 ...

谢谢T叔支招

。这个方法我觉得还有两方面待解决的:1、如果行走过程中，突然掉电，那这个时候，存储在EEPROM的位置信息就和行走位置对不上了哦。2、如此频繁的行走，以及读写EEPROM,可能需要换用FRAM存储或增加EEPROM均匀读写算法吧。

发表于 2017-3-9 13:13

幸福至上发表于 2017-3-9 12:50
谢谢T叔支招。这个方法我觉得还有两方面待解决的:1、如果行走过程中，突然掉电，那这个时候，存储 ...

1. cpu加独立备用电池.
2. 可用RAM+备用电池,EEPROM仅用于关机前保存.

发表于 2017-3-9 15:05

tyw 发表于 2017-3-9 13:13
1. cpu加独立备用电池.
2. 可用RAM+备用电池,EEPROM仅用于关机前保存.

嗯。这两种做法倒还是可以实现的，可以考虑试一下。不过这么做专业不哦

系统上电不允许较零情况下，如何获取当前位置?

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