系统上电不允许较零情况下，如何获取当前位置?

只看该作者 · 2017-3-9 12:19

有一个机械机构，由电机带动在垂直方向做升降运动，要实现移动的准确定位，并要求上电后不能进行较零。要解决这个问题，在不重新设计机械结构的前提下，估计只能从位移传感器上想办法了。
看了下绝对值光电编码器，拉线位移传感器这之类的，但觉得还是没太搞明白。比如说绝对值光电编码器，一般规格都是单圈的，如果要实现较长量程，如50cm的绝对定位，那一圈应该是不够的，除非上面套一个很大的同步齿轮，同步齿轮转一圈就有50cm,那同步轮直径得有8cm以上，想想都觉得奇葩。不知是否有什么工业常用方法，用单圈编码器就可以实现长量程检测的。在这里不说多圈，一是难找，二是好贵(能接受的价格区间:100~300)~所以希望单圈绝对值编码器能解决问题最好。

想和大家讨论下，这种情况下应该选用什么传感器，来如何来实现长量程(50cm左右)的绝对位置检测呢，特别要求上电不能进行较零操作?