目前这个电机（盘式电机）的电感量太小了，10K的开关频率的话，电机定子电流变化率太大，控制不了（已经用德国的一台驱动器带过，启动的时候就过流报警了），所以就想用100K的驱动频率来进行控制，现在我们一款[size=13.3333px]空间矢量控制驱动器上用的120M主频的MCU，如果继续采用这款的话，当开关频率为100K的时候，那开关周期就为10uS，在这10uS里面MCU最大的机器周期为1200个，FOC的坐标变化加上相关的逻辑运算可能就超过了1200个机器周期了（软件工程师如是讲），所以最近在找MCU的解决方案，FPGA的方案也行，望大家给
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