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有没有关于直流无刷电机扭矩驱动模式的书籍？

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楼主
zjp8683463|  楼主 | 2010-7-16 10:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直流无刷电机, 电机扭矩
有没有关于直流无刷电机扭矩驱动模式的书籍？不是速度模式。

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沙发
chenyongsheng| | 2010-7-16 15:54 | 只看该作者
到T叔那里去看看有没有....？

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板凳
zjp8683463|  楼主 | 2010-7-16 20:43 | 只看该作者
那个FTP好像关掉了

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地板
论坛游客| | 2010-11-12 00:26 | 只看该作者
电机现代控制技术    王成元

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5楼
论坛游客| | 2010-11-12 00:47 | 只看该作者
现代直流伺服控制技术及其系统设计  秦继荣,沈安俊编著

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6楼
tyw| | 2010-11-12 04:57 | 只看该作者
〓◆ 交直流伺服系统相关专辑 共10册 3019页 91M ◆〓
〓◆ 直流无刷电动机原理与技术应用 204页 32.1M ◆〓,书签版
〓◆ 电动机的单片机控制 269页 10.9M ◆〓
〓◆ 电机控制专用集成电路 582页 8.9M pdf版 ◆〓 , 好书哦

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7楼
123jj| | 2010-11-12 06:27 | 只看该作者
T叔还没睡啊？辛苦了，早点休息。

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8楼
tyw| | 2010-11-12 08:21 | 只看该作者
起来了,准备出发去浦东开月度视频会议,沙度,哈哈

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9楼
QuakeGod| | 2010-11-13 00:53 | 只看该作者
扭矩控制关键在于电机的电流检测，
无线电机的相电流和线电流是两个不同的概念，
相电流正比例与转矩。
关键是要能检测到相电流，可以用三个电流传感器，或者采用PWM同步电流检测，检测时刻要在PWM导通时间的中点。

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10楼
zjp8683463|  楼主 | 2010-11-13 14:34 | 只看该作者
本帖最后由 zjp8683463 于 2010-11-13 14:37 编辑

10# QuakeGod

这位才说到重点了.现在基本都是速度控制,采集的电流不是相电流.
PWM中点采集法也不太好使,应为有电容的积分效应,霍尔传感器也没那么快的响应速度.
采出来的电流也不成线性.对MCU实时性要求高,我用fpga试过,不太好控制.

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