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关于AGV小车的讨论!

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奇兵|  楼主 | 2011-3-21 19:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
(Automated Guided Vehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车.指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
呵呵 有兴趣的朋友可以讨论一下!

相关帖子

沙发
奇兵|  楼主 | 2011-3-22 18:09 | 只看该作者
呵呵 现在的AGV小车可以由PLC组成的控制也可由微电子的元件组成!

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板凳
h292| | 2011-3-22 19:53 | 只看该作者
我们公司用的是CPLD加西门子PLC控制的,效果很好,下次拍照片视频给大家看看,等我忙完这段时间就开始搞,其实就是智能车的扩大版,

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地板
奇兵|  楼主 | 2011-3-23 19:10 | 只看该作者
呵呵 ls公司的AGV小车应该是西门子的300

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5
h292| | 2011-3-23 20:01 | 只看该作者
差不多吧,功能不需要多强大的,只要能够简单的信号处理,其实没什么难的,以后说不定哪天自己做这个,有谁需要的

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6
奇兵|  楼主 | 2011-3-23 22:20 | 只看该作者
呵呵

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7
lzlz70707| | 2011-4-4 10:26 | 只看该作者
导航原理类似于飞思卡尔电磁组的原理吧

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8
奇兵|  楼主 | 2011-4-4 19:47 | 只看该作者
一般用磁敏传感器或光电传感器!

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9
molink| | 2011-10-20 20:47 | 只看该作者
有谁在做AGV呀?有没有那种全方位运动的AGV卖呀?

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奇兵|  楼主 | 2011-10-27 15:10 | 只看该作者
呵呵 暂时还没有这样的AGV!

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huangwen821| | 2011-10-31 08:45 | 只看该作者
机器人技术的发展要靠我们这代人了

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jq1604| | 2011-12-8 21:23 | 只看该作者
我们正在做AGV,用单片机控制的,

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13
agv335| | 2013-8-10 15:46 | 只看该作者
广州远能AGV

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ROBtt| | 2013-10-10 12:50 | 只看该作者
molink 发表于 2011-10-20 20:47
有谁在做AGV呀?有没有那种全方位运动的AGV卖呀?

我是做原地360度 全方位移动的 AGV  小车的  有需要就近一步联系我  

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15
604603487| | 2013-10-14 18:48 | 只看该作者
那天工作面试,老板问了我们这个问题,竟然在这看到了,哈哈哈

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16
疯踩医旧| | 2013-10-17 09:56 | 只看该作者
东西是不错的东西,国产的维修率有些高,还有蓄电池不是很耐用

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17
dong00520| | 2013-10-17 14:16 | 只看该作者
呵呵  东西 不错啊!

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18
清晰的字符| | 2013-11-25 10:35 | 只看该作者
STM32微控制器,加上无刷电机控制器,再加上霍尔传感器,地上贴上磁铁,相信大家都玩过巡线小车,原理一样,搭起这样的一个平台,OK

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kuool| | 2014-3-24 09:56 | 只看该作者
现在在做这个毕设才入这里观望的

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20
277846963| | 2014-12-10 22:20 | 只看该作者
jq1604 发表于 2011-12-8 21:23
我们正在做AGV,用单片机控制的,

寻单片机AGV控制板板277846963

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