[新手园地] HOT大叔NUC120助学板第三贴----GPIO小练

/*Cortex M0学习断断续续，抽空玩下GPIO，利用下助学板上的LED_1~4及KEY1~2，单片机菜鸟，望各位不吝赐教！*/

/**************************************************

** 文件名称：NUC120_HOT_GPIO.c

** 文件说明：NUC120助学板练习程序

** 创建日期：2011-03-27

** 修改日期：

** 备    注：GPIO输入输出及中断程序

             LED_1与LED_2交替闪烁

             KEY_1下降沿中断 LED_3取反

             KEY_2按下即为低电平 LED_4亮

                  弹起即为高电平 LED_4灭

**************************************************/

#include <stdio.h>

#include "NUC1xx.h"

#include "Driver\DrvGPIO.h"

#include "Driver\DrvSYS.h"

#include "Driver\DrvUART.h"





/***************

**  函数声明  **

***************/

void Init_System (void);

void Init_Uart (void);

void Init_GPIO (void);

void delay_loop(void);

void LED_FLASH (void);

void INPUT_CHARGE (void);





/*****************************

** Name：      EINT0Callback

** Function：  EINT0中断服务函数

** Input：     None

** OutPut：    None

** Data：      2011-03-27

** Note：       

****************************/

void EINT0Callback(void)

{

    printf("EINT0 Interrupt!\n");

    

    /* Toggle LED (GPA4) */

    //outpw((uint32_t)&GPIOA->DOUT, inpw((uint32_t)&GPIOA->IN) ^ (1 << 4));   //与下面if else语句相同功能

    if (DrvGPIO_GetBit(E_GPA,4))

                DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,4);

        else

                DrvGPIO_SetBit(E_GPA,4);

}



/*****************************

** Name：      delay_loop

** Function：  软件延时函数

** Input：     None

** OutPut：    None

** Data：      2011-03-27

** Note：       

****************************/

void delay_loop(void)

{

        uint32_t j;

        for(j=0;j<60000;j++)

                INPUT_CHARGE();

}



/*****************************

** Name：      Init_System

** Function：  系统初始化函数

** Input：      None

** OutPut：     None

** Data：       2011-03-17

** Note：       

****************************/

void Init_System(void)

{

        /* Unlock the locked registers before access */

    UNLOCKREG();        //寄存器锁定键地址寄存器(RegLockAddr) :有些系统控制寄存器需要被保护起来，以防止误操作而影响芯片运行，

                                    //这些寄存器在上电复位到用户解锁定之前是锁定的。用户可以连续依次写入“59h”, “16h” “88h”到0x5000_0100解锁定. 

        /* Enable the 12MHz oscillator oscillation */

        DrvSYS_SetOscCtrl(E_SYS_XTL12M, 1);                                                                //SYSCLK->WRCON.XTL12M_EN = 1;



        /* Waiting for 12M Xtal stable */

        //while (DrvSYS_GetChipClockSourceStatus(E_SYS_XTL12M) != 1);                //SYSCLK->CLKSTATUS.XTL12M_STB

        /*eClkSrc  - [in]  E_SYS_XTL12M / E_SYS_XTL32K / E_SYS_OSC22M / E_SYS_OSC10K / E_SYS_PLL    */

        // Note: Only some of NuMicro NUC100 Series support this function.



        DrvSYS_Delay(5000);

        LOCKREG();

        //向“0x5000_0100”写入任何值，就可以重锁保护寄存器 

}



/*****************************

** Name：      Init_Uart

** Function：  UART初始化函数

** Input：      None

** OutPut：     None

** Data：       2011-03-17

** Note：       

****************************/

void Init_Uart(void)

{

        STR_UART_T param;

        /*

        声明 UART设置的结构体 位于DRVUART.H 

        结构体如下

        typedef struct DRVUART_STRUCT

        {

                uint32_t            u32BaudRate;                         

                E_DATABITS_SETTINS  u8cDataBits;                         

                E_STOPBITS_SETTINS  u8cStopBits;                         

                E_PARITY_SETTINS         u8cParity;                                 

                E_FIFO_SETTINGS     u8cRxTriggerLevel;                 

                uint8_t             u8TimeOut ;                                 

      }STR_UART_T;

        */

        DrvSYS_SelectIPClockSource(E_SYS_UART_CLKSRC,0);                    //使能UART时钟

        //SYSCLK->CLKSEL1.UART_S = 0;                //UART时钟源选择. 00 =外部12MHz 晶振 01 = PLL 1x =内部 22MHz 振荡器 



        DrvGPIO_InitFunction(E_FUNC_UART0);                                                    //GPB_MFP0-1-2-3置位 GPIO使能UART功能

        //outpw(&SYS->GPBMFP, inpw(&SYS->GPBMFP) | (0xF<<0));



        param.u32BaudRate        = 115200;                                                        //         波特率

        param.u8cDataBits        = DRVUART_DATABITS_8;                                //         数据位

        param.u8cStopBits        = DRVUART_STOPBITS_1;                                //         停止位

        param.u8cParity          = DRVUART_PARITY_NONE;                                //         校验位

        param.u8cRxTriggerLevel  = DRVUART_FIFO_1BYTES;                                //         FIFO存储深度 1 字节

        param.u8TimeOut                 = 0;                                                                //         FIFO超时设定

        /* Set UART Configuration */

        if(DrvUART_Open(UART_PORT0,¶m) != E_SUCCESS)                        //         串口开启、结构体整体赋值

                printf("UART0 open failed\n");                                                 

        /* u32Port -[in] UART Channel:  UART_PORT0 / UART_PORT1 /UART_PORT2        */

        /* sParam  -[in] the struct parameter to configure UART                         */   

}



/*****************************

** Name：      Init_GPIO

** Function：  GPIO初始化函数

** Input：     None

** OutPut：    None

** Data：      2011-03-27

** Note：       

****************************/

void Init_GPIO (void)

{

        /*set GPI0 output*/

        DrvGPIO_Open(E_GPA,2, E_IO_OUTPUT);                                //  设置GPA2端口为输出模式 连接LED_1

        DrvGPIO_Open(E_GPA,3, E_IO_OUTPUT);                                //  设置GPA3端口为输出模式 连接LED_2

        DrvGPIO_Open(E_GPA,4, E_IO_OUTPUT);                                //  设置GPA4端口为输出模式 连接LED_3

        DrvGPIO_Open(E_GPA,5, E_IO_OUTPUT);                                //  设置GPA5端口为输出模式 连接LED_4

        DrvGPIO_Open(E_GPB,14,E_IO_INPUT);                                //  设置GPB14端口为输入模式 连接按KEY1

        DrvGPIO_Open(E_GPB,15,E_IO_INPUT);                                //  设置GPB15端口为输入模式 连接按KEY2

        /*         port - [in]    E_DRVGPIO_PORT, specify GPIO port. It could be E_GPA, E_GPB, E_GPC, E_GPD and E_GPE.                                   */

    /*    i32Bit - [in]  Specify pin of the GPIO port. It could be 0~15.                                                                        */

        /*        mode - [in]    E_DRVGPIO_IO, set the specified GPIO pin to be E_IO_INPUT, E_IO_OUTPUT,E_IO_OPENDRAIN or E_IO_QUASI mode.*/ 



        /* Configure external interrupt */

    DrvGPIO_InitFunction(E_FUNC_EXTINT0);

        /* Parameter:                                                                                                                                   */        

        /*                    function - [in]                                                                          */

        /*                  E_DRVGPIO_FUNC, specified the relative GPIO pins as special function pins.             */

        /*                  It could be :                                                                          */

        /*                              E_FUNC_GPIO                                                                */

        /*                              E_FUNC_CLKO                                                                */

        /*                              E_FUNC_I2C0 / E_FUNC_I2C1                                                  */

        /*                              E_FUNC_I2S                                                                 */

        /*                              E_FUNC_CAN0                                                                */

        /*                              E_FUNC_ACMP0 / E_FUNC_ACMP1                                                */

        /*                              E_FUNC_SPI0 /E_ FUNC_SPI1 / E_FUNC_SPI2 / E_FUNC_SPI3 /                    */

        /*                              E_FUNC_ADC0 / E_FUNC_ADC1 / E_FUNC_ADC2 / E_FUNC_ADC3 /                             */

        /*                                                                E_FUNC_ADC4 / E_FUNC_ADC5 / E_FUNC_ADC6 / E_FUNC_ADC7         */

        /*                              E_FUNC_EXTINT0 / E_FUNC_EXTINT1                                            */

        /*                              E_FUNC_TMR0 / E_FUNC_TMR1 / E_FUNC_TMR2 / E_FUNC_TMR3                      */

        /*                              E_FUNC_UART0 / E_FUNC_UART1 / E_FUNC_UART2                                 */

        /*                              E_FUNC_PWM01 / E_FUNC_PWM23 / E_FUNC_PWM45 / E_FUNC_PWM67                  */

        /*                              E_FUNC_EBI_8B / E_FUNC_EBI_16B                                             */

        /*                              E_FUNC_SPI0_QFN36PIN                                                       */

    //DrvGPIO_InitFunction(E_FUNC_EXTINT1);

    DrvGPIO_EnableEINT0(E_IO_FALLING, E_MODE_EDGE, EINT0Callback);

        //若设置为上升沿中断即E_IO_RISING，则在每次按键弹起时响应中断

        //若设置为下降沿中断即E_IO_FALLING，则在每次按键按下时相应中断

        /* Parameter:                                                                                                                                    */        

        /*                    TriggerType - [in]                                                                       */

        /*                  E_DRVGPIO_INT_TYPE, specify the interrupt trigger type.                                */

        /*                  It could be E_IO_RISING, E_IO_FALLING or E_IO_BOTH_EDGE and                            */

        /*                  it's meaning the interrupt function enable by rising egde/high level,                  */ 

        /*                  falling edge/low level or both riging edge and falling egde.                           */

        /*                  If the interrupt mode is E_MODE_LEVEL and interrupt type is                            */

        /*                  E_BOTH_EDGEthen calling this API is ignored.                                         */

        /*                    Mode - [in]                                                                              */

        /*                  E_DRVGPIO_INT_MODE, specify the interrupt mode.                                        */

        /*                  It could be E_MODE_EDGE or E_MODE_LEVEL to control the interrupt is by                 */

        /*                        edge trigger or by level trigger.                                                   */

        /*                  If the interrupt mode is E_MODE_LEVEL and interrupt type is                            */

        /*                  E_BOTH_EDGEthen calling this API is ignored.                                         */

        /*                    pfEINT0Callback - [in]                                                                   */

        /*                  It's the function pointer of the external INT0 callback function.                      */

    //DrvGPIO_EnableEINT1(E_IO_BOTH_EDGE, E_MODE_EDGE, EINT1Callback);

}



/*****************************

** Name：      LED_FLASH

** Function：  LED闪烁函数

** Input：     None

** OutPut：    None

** Data：      2011-03-27

** Note：       

****************************/

void LED_FLASH (void)

{

        DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,2);

        /* port - [in]            E_DRVGPIO_PORT, specify GPIO port. It could be E_GPA, E_GPB, E_GPC, E_GPD and E_GPE.   */

        /* i32Bit - [in]   Specify pin of the GPIO port. It could be 0~15.                                        */

        delay_loop();

        DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,3);

        delay_loop();

        DrvGPIO_SetBit(E_GPA,2);      

        DrvGPIO_SetBit(E_GPA,3);

        delay_loop();

        DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,3);

        delay_loop();

        DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,2);

        delay_loop();

        DrvGPIO_SetBit(E_GPA,2);      

        DrvGPIO_SetBit(E_GPA,3);

        delay_loop();

}



/*****************************

** Name：      INPUT_CHARGE

** Function：  GPIO输入判断函数

** Input：     None

** OutPut：    None

** Data：      2011-03-27

** Note：      查询法 

****************************/

void INPUT_CHARGE (void)

{

        if(DrvGPIO_GetBit(E_GPB, 15)==0)

        /*Description :Get the pin value from the specified input GPIO pin.                                           */

        /*port [in] :E_DRVGPIO_PORT, specify GPIO port. It could be E_GPA, E_GPB, E_GPC, E_GPD and E_GPE. */

        /*i32Bit [in] : Specify pin of the GPIO port. It could be 0~15.                                                  */

                DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,5);

        else 

                DrvGPIO_SetBit(E_GPA,5);

}





int main (void)

{

        uint8_t test = 250;

        

        Init_System();

        

        Init_Uart();



        Init_GPIO();



        printf("\n");

        printf("/*==========================\n");

        printf("======菜农 %d 助学计划======\n",test);

        printf("========NUC120助学板========\n");

        printf("==程序参考Cube教程及BSP例程=\n");

        printf("=======2010年03月27日=======\n");

        printf("==========GPIO实验==========\n");

        printf("==========================*/\n");



    while(1)

    {

                LED_FLASH();

    }

}