[菜农助学交流] 菜农M0助学板之GPIO按键之边沿检测小练（寄存器操作方式）

#include "nuc1xx.h"

#include "DrvSYS.h"

/**********************************************************

* 宏定义

**********************************************************/

typedef enum{NO=0, YES=!NO}BOOL_T;

/* GPIO宏定义参考 */

// GPIO功能寄存器宏定义

//typedef struct

//{

//    __IO uint32_t PMD0:2;

//    __IO uint32_t PMD1:2;

//    __IO uint32_t PMD2:2;

//    __IO uint32_t PMD3:2;

//    __IO uint32_t PMD4:2;

//    __IO uint32_t PMD5:2;

//    __IO uint32_t PMD6:2;

//    __IO uint32_t PMD7:2;

//    __IO uint32_t PMD8:2;

//    __IO uint32_t PMD9:2;

//    __IO uint32_t PMD10:2;

//    __IO uint32_t PMD11:2;

//    __IO uint32_t PMD12:2;

//    __IO uint32_t PMD13:2;

//    __IO uint32_t PMD14:2;

//    __IO uint32_t PMD15:2;

//} GPIO_PMD_T;

// PMD[1:0] = 0; // 输入

//            1; // 输出

//            2; // 开漏

//            3; // 准双向

// GPIO输出寄存器宏定义

//typedef __IO uint32_t GPIO_DOUT_T;

// GPIO输入寄存器宏定义

//typedef __IO uint32_t GPIO_PIN_T;

/* 设置所用GPIO */

// GPIO方向

#define BEEP_OE     GPIOB->PMD.PMD10 = 1 // BEEP输出

#define KEY_IE      (*(uint32_t *)&GPIOB->PMD) &= 0x0FFFFFFF 

//#define KEY_IE      GPIOB->PMD.PMD15 = 0; \

//                    GPIOB->PMD.PMD14 = 0   

#define LED_OE      (*(uint32_t *)&GPIOA->PMD) |= 0x00000150

//#define LED_OE      GPIOA->PMD.PMD2 = 1; \

//                                    GPIOA->PMD.PMD3 = 1; \

//                    GPIOA->PMD.PMD4 = 1;     

// GPIOIO电平

#define Close_BEEP  GPIOB->DOUT&=~(1<<10)

#define Open_BEEP   GPIOB->DOUT|=1<<10  

#define Close_LED1  GPIOA->DOUT|=1<<2

#define Open_LED1   GPIOA->DOUT&=~(1<<2)

#define Close_LED2  GPIOA->DOUT|=1<<3

#define Open_LED2   GPIOA->DOUT&=~(1<<3)

#define Close_LED3  GPIOA->DOUT|=1<<4

#define Open_LED3   GPIOA->DOUT&=~(1<<4)

#define Read_KEY1   (GPIOB->PIN>>15)&0x1

#define Read_KEY2   (GPIOB->PIN>>14)&0x1      

/**********************************************************

* 函数及变量申明

**********************************************************/

void MAIN_INIT(void);

void TMR0_IRQHandler(void) __irq;

BOOL_T Flag_tmr0_20ms = NO;

/**********************************************************

* 系统上电初始化

**********************************************************/

void MAIN_INIT(void)

{

        UNLOCKREG();

        {   /* 配置系统时钟 */

                SYSCLK->PWRCON.XTL12M_EN = 1; //  设定12M外部晶振

                DrvSYS_Delay(5000); // 等待时钟就绪

                DrvSYS_SelectPLLSource(E_SYS_EXTERNAL_12M); // 选择12MHz为PLL输入

                DrvSYS_Open(50000000); // 打开50MHz

        }      

        {   /* 配置GPIO */

        BEEP_OE; Close_BEEP;

        LED_OE; Close_LED1; Close_LED2;

        KEY_IE;                 

        }

        {   /* 配置TMR0 */

                NVIC_DisableIRQ(TMR0_IRQn);

                // 第一步 使能和选择定时器时钟源及使能定时器模块          

                SYSCLK->CLKSEL1.TMR0_S = 0; // 选择12Mhz作为定时器时钟源 

                SYSCLK->APBCLK.TMR0_EN =1;  // 使能定时器0

                TIMER0->TCSR.CEN = 1;       // 使能定时器模块

                // 第二步 选择操作模式    

                TIMER0->TCSR.MODE = 1; // 选择周期模式

                TIMER0->TCSR.CRST = 1; // 清加1计数器    

                // 第三步 输出时钟周期 = 定时器时钟源周期*(8位预分频因子 + 1) * (24位比较因子TCMP)

                TIMER0->TCSR.PRESCALE = 11; // 12分频

                TIMER0->TCMPR = 5000; // 12M/12/20000, 20ms

                // 第四步 使能中断

                TIMER0->TISR.TIF = 1; // 清中断  

                TIMER0->TCSR.IE = 1; // 使能中断 

                NVIC_EnableIRQ(TMR0_IRQn);  // 使能TMR0中断

                // 第五步 使能定时器模块

                TIMER0->TCSR.CRST = 1; // 复位向上计数器

                TIMER0->TCSR.CEN = 1; // 使能TMR0

                //TIMER0->TCSR.TDR_EN=1; // 无需读取加1计数器值

        }

        LOCKREG();

}

/**********************************************************

* TMR0 ISR

**********************************************************/

void TMR0_IRQHandler(void) __irq

{   // 注意：ISR内必须清中断

        TIMER0->TISR.TIF = 1; // 清中断  



        Flag_tmr0_20ms = YES;   

}

/**********************************************************

* 主函数

**********************************************************/

int main(void)

{

    uint8_t KEY_OldVal[2] = {1,1}; // 按键之旧值，次态值

    uint8_t KEY_NewVal[2] = {1,1}; // 按键之新值，现态值

    uint8_t LED_Val[3] = {1,1,1}; // LED值

        MAIN_INIT(); // 上电初始化系统



        while(1) {

                if(Flag_tmr0_20ms != NO) {

                        Flag_tmr0_20ms = NO;



            KEY_NewVal[0] = Read_KEY2;

            KEY_NewVal[1] = Read_KEY1;



            /* KEY2双边沿控制LED1 */

            if(KEY_NewVal[0] ^ KEY_OldVal[0]) {

                // 先锁存旧值

                KEY_OldVal[0] = KEY_NewVal[0]; 

                // 双边沿采样

                LED_Val[0] = KEY_OldVal[0];                             

            }



            /* KEY1单边沿控制LED2、LED3 */

            if(KEY_NewVal[1] ^ KEY_OldVal[1]) {

                // 下降沿控制LED2

                if(KEY_OldVal[1]/* && (~KEY_NewVal[1])*/) 

                    LED_Val[1] = LED_Val[1] ? 0 : 1; 

                // 上升沿采样LED3 

                if(/*(~KEY_OldVal[1]) && */KEY_NewVal[1]) 

                    LED_Val[2] = LED_Val[2] ? 0 : 1;

                // 后锁存旧值

                KEY_OldVal[1] = KEY_NewVal[1];                              

            }





            /* 响应双边沿控制 */

            // 按下亮松开灭

            if(!LED_Val[0]) Open_LED1;

            else Close_LED1;

            

            /* 响应下降沿控制 */

            // 第一次按下即亮，第二次按下灭

            if(!LED_Val[1]) Open_LED2;

            else Close_LED2;  

            

            /* 响应上升沿控制 */

            // 第一次松开即亮，第二次松开即灭

            if(!LED_Val[2]) Open_LED3;

            else Close_LED3;           

                   }



                if(0) break; // 跳出大循环

        }

        return 0;

}