无感BLDC在固定位置启动失败的原因分析

只看该作者 · 2018-10-24 11:04

无感BLDC启动，如果转子启动位置在六个扇区的某一个位置的时候，会有堵转或硬件过流的现象。我的问题是这种现象产生的原因是什么？和此位置随着启动参数调整而不固定变化的原因？另外介绍一下入门BLDC控制的书籍、文件或**，谢谢。

只看该作者 · 2018-10-24 13:09

本帖最后由 bnd 于 2018-10-24 13:11 编辑

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只看该作者 · 2018-10-24 16:03

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只看该作者 · 2018-10-25 09:49

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只看该作者 · 2018-10-25 09:49

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只看该作者 · 2018-10-25 10:22

在有过流/堵转保护的情况下会导致电机振动发出噪音进而启动失败。
我想问一下现在大部分无感BLDC的驱动策略都是给一个固定磁场一段时间将转子拉到固定位置，然后按照预设好的方向逐步提高调制磁场的旋转频率带动转子转动吗？
如果是，其实启动期间是没有检测可以保证转子被拉到了固定位置的对吗？

只看该作者 · 2018-10-25 10:22

根据我的观察，每次启动瞬间之后都会将转子拉到某一位置，令此位置为0度，如果启动前转子位置为180度，则很容易启动失败。我猜想是不是启动时定位转子的时间设置的问题，会导致距离定位点180度时启动反向的转速大，当定位结束，转为开环强制启动的时候转子仍然有很大的反转动能，由于强制启动没有开环判断，所以转子会在原本速度很低的情况下无法响应高速旋转磁场，导致振动发出噪声。