PVC系列机器人【18号】——叠行者·弓身曲展小车

只看该作者 · 2011-9-1 18:22

　　本项目是一个有着奇特行动方式的机器人，其模仿的是一种被称为“尺蠖”的小虫爬行。所谓尺蠖（huò，与“或”同音），这个名字可能有点生僻，很多人可能未必对得上号，但是如果说弓身爬行的小虫大家应该都会知道，也就是那种把身体曲成弓形后再伸展开来爬行的小虫。孔子所说的“尺蠖之曲，在于伸也”也就是指的这种小虫。按照惯例我们再给本项目机器人起一个外号，由于其主要是依靠身体的不断折叠来行进的，文绉绉一点就叫“叠行者”。