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[技术问答] GPIO中断问题:采用边沿触发使能去防抖功能 修改了采样...

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2799|10
 楼主| zuiainideren 发表于 2019-3-13 14:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
GPIO, 触发, pi, IO, gp
M051 GPIO中断 采用边沿触发使能去防抖功能 修改了采样周期  依然出现多次中断触发有什么好办法解决
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643757107 发表于 2019-3-13 16:05 | 显示全部楼层
你的电路是不是有问题。
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643757107 发表于 2019-3-13 16:07 | 显示全部楼层
我用例子里那种设置就很稳定。
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598330983 发表于 2019-3-13 21:37 | 显示全部楼层
进入中断后关闭中断，完成任务后，推出时候恢复中断。
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598330983 发表于 2019-3-13 21:42 | 显示全部楼层
你用的什么按键，是不是按键抖动严重。不过不应该啊。
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598330983 发表于 2019-3-13 21:42 | 显示全部楼层
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  1. /**************************************************************************//**
    

  2.  * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]     main.c
    

  3.  * [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url]  V3.00
    

  4.  * $Revision: 2 $
    

  5.  * $Date: 14/01/28 11:44a $
    

  6.  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]    M051 Series GPIO Driver Sample Code
    

  7.  *
    

  8.  * @note
    

  9.  * Copyright (C) 2013 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.
    

  10.  ******************************************************************************/
    

  11. #include <stdio.h>
    

  12. #include "M051Series.h"
    


  13. 


  14. 

  15. #define PLL_CLOCK           50000000
    


  16. 


  17. 

  18. /**
    

  19.  * @brief       Port0/Port1 IRQ
    

  20.  *
    

  21.  * @param       None
    

  22.  *
    

  23.  * [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url]      None
    

  24.  *
    

  25.  * [url=home.php?mod=space&uid=1543424]@Details[/url]     The Port0/Port1 default IRQ, declared in startup_M051Series.s.
    

  26.  */
    

  27. void GPIOP0P1_IRQHandler(void)
    

  28. {
    

  29.     /* To check if P1.3 interrupt occurred */
    

  30.     if(GPIO_GET_INT_FLAG(P1, BIT3))
    

  31.     {
    

  32.         GPIO_CLR_INT_FLAG(P1, BIT3);
    

  33.         printf("P1.3 INT occurred.\n");
    

  34.     }
    

  35.     else
    

  36.     {
    

  37.         /* Un-expected interrupt. Just clear all PORT0, PORT1 interrupts */
    

  38.         P0->ISRC = P0->ISRC;
    

  39.         P1->ISRC = P1->ISRC;
    

  40.         printf("Un-expected interrupts.\n");
    

  41.     }
    

  42. }
    


  43. 

  44. /**
    

  45.  * @brief       Port2/Port3/Port4 IRQ
    

  46.  *
    

  47.  * @param       None
    

  48.  *
    

  49.  * @return      None
    

  50.  *
    

  51.  * @details     The Port2/Port3/Port4 default IRQ, declared in startup_M051Series.s.
    

  52.  */
    

  53. void GPIOP2P3P4_IRQHandler(void)
    

  54. {
    

  55.     /* To check if P4.5 interrupt occurred */
    

  56.     if(GPIO_GET_INT_FLAG(P4, BIT5))
    

  57.     {
    

  58.         GPIO_CLR_INT_FLAG(P4, BIT5);
    

  59.         printf("P4.5 INT occurred.\n");
    

  60.     }
    

  61.     else
    

  62.     {
    

  63.         /* Un-expected interrupt. Just clear all PORT2, PORT3 and PORT4 interrupts */
    

  64.         P2->ISRC = P2->ISRC;
    

  65.         P3->ISRC = P3->ISRC;
    

  66.         P4->ISRC = P4->ISRC;
    

  67.         printf("Un-expected interrupts.\n");
    

  68.     }
    

  69. }
    


  70. 

  71. void SYS_Init(void)
    

  72. {
    

  73.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  74.     /* Init System Clock                                                                                       */
    

  75.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  76.     /* Enable Internal RC 22.1184MHz clock */
    

  77.     CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCON_OSC22M_EN_Msk);
    


  78. 

  79.     /* Waiting for Internal RC clock ready */
    

  80.     CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_OSC22M_STB_Msk);
    


  81. 

  82.     /* Switch HCLK clock source to Internal RC and HCLK source divide 1 */
    

  83.     CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLK_S_HIRC, CLK_CLKDIV_HCLK(1));
    


  84. 

  85.     /* Enable external XTAL 12MHz clock */
    

  86.     CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCON_XTL12M_EN_Msk);
    


  87. 

  88.     /* Waiting for external XTAL clock ready */
    

  89.     CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_XTL12M_STB_Msk);
    


  90. 

  91.     /* Set core clock as PLL_CLOCK from PLL */
    

  92.     CLK_SetCoreClock(PLL_CLOCK);
    


  93. 

  94.     /* Enable UART module clock */
    

  95.     CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);
    


  96. 

  97.     /* Select UART module clock source */
    

  98.     CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART_S_PLL, CLK_CLKDIV_UART(1));
    


  99. 

  100.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  101.     /* Init I/O Multi-function                                                                                 */
    

  102.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    


  103. 

  104.     /* Set P3 multi-function pins for UART0 RXD and TXD */
    

  105.     SYS->P3_MFP &= ~(SYS_MFP_P30_Msk | SYS_MFP_P31_Msk);
    

  106.     SYS->P3_MFP |= (SYS_MFP_P30_RXD0 | SYS_MFP_P31_TXD0);
    


  107. 

  108. }
    


  109. 

  110. void UART0_Init(void)
    

  111. {
    

  112.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  113.     /* Init UART                                                                                               */
    

  114.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  115.     /* Reset UART */
    

  116.     SYS_ResetModule(UART0_RST);
    


  117. 

  118.     /* Configure UART0 and set UART0 Baudrate */
    

  119.     UART_Open(UART0, 115200);
    

  120. }
    


  121. 

  122. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  123. /* MAIN function                                                                                           */
    

  124. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  125. int main(void)
    

  126. {
    

  127.     /* Unlock protected registers */
    

  128.     SYS_UnlockReg();
    


  129. 

  130.     /* Init System, peripheral clock and multi-function I/O */
    

  131.     SYS_Init();
    


  132. 

  133.     /* Lock protected registers */
    

  134.     SYS_LockReg();
    


  135. 

  136.     /* Init UART0 for printf */
    

  137.     UART0_Init();
    


  138. 

  139.     printf("\n\nCPU [url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] %d Hz\n", SystemCoreClock);
    

  140.     printf("+------------------------------------------------+\n");
    

  141.     printf("|    GPIO P1.3 and P4.5 Interrupt Sample Code    |\n");
    

  142.     printf("+------------------------------------------------+\n\n");
    


  143. 

  144.     /*-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  145.     /* GPIO Interrupt Function Test                                                                        */
    

  146.     /*-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  147.     printf("P1.3 and P4.5 are used to test interrupt ......\n");
    


  148. 

  149.     /* Configure P1.3 as Input mode and enable interrupt by rising edge trigger */
    

  150.     GPIO_SetMode(P1, BIT3, GPIO_PMD_INPUT);
    

  151.     GPIO_EnableInt(P1, 3, GPIO_INT_RISING);
    

  152.     NVIC_EnableIRQ(GPIO_P0P1_IRQn);
    


  153. 

  154.     /*  Configure P4.5 as Quasi-bidirection mode and enable interrupt by falling edge trigger */
    

  155.     GPIO_SetMode(P4, BIT5, GPIO_PMD_QUASI);
    

  156.     GPIO_EnableInt(P4, 5, GPIO_INT_FALLING);
    

  157.     NVIC_EnableIRQ(GPIO_P2P3P4_IRQn);
    


  158. 

  159.     /* Waiting for interrupts */
    

  160.     while(1);
    

  161. }
    


  162. 

  163. /*** (C) COPYRIGHT 2013 Nuvoton Technology Corp. ***/
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598330983 发表于 2019-3-13 21:43 | 显示全部楼层
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598330983 发表于 2019-3-13 21:47 | 显示全部楼层
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  1. /**************************************************************************//**
    

  2.  * @file     main.c
    

  3.  * @version  V3.00
    

  4.  * $Revision: 3 $
    

  5.  * $Date: 14/01/28 11:44a $
    

  6.  * @brief    M051 Series GPIO Driver Sample Code
    

  7.  *
    

  8.  * @note
    

  9.  * Copyright (C) 2013 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.
    

  10.  ******************************************************************************/
    

  11. #include <stdio.h>
    

  12. #include "M051Series.h"
    


  13. 


  14. 

  15. #define PLL_CLOCK           50000000
    


  16. 


  17. 

  18. /**
    

  19.  * @brief       External INT0 IRQ
    

  20.  *
    

  21.  * @param       None
    

  22.  *
    

  23.  * @return      None
    

  24.  *
    

  25.  * @details     The External INT0(P3.2) default IRQ, declared in startup_M051Series.s.
    

  26.  */
    

  27. void EINT0_IRQHandler(void)
    

  28. {
    

  29.     /* For P3.2, clear the INT flag */
    

  30.     GPIO_CLR_INT_FLAG(P3, BIT2);
    


  31. 

  32.     printf("P3.2 EINT0 occurred.\n");
    

  33. }
    


  34. 

  35. /**
    

  36.  * @brief       External INT1 IRQ
    

  37.  *
    

  38.  * @param       None
    

  39.  *
    

  40.  * @return      None
    

  41.  *
    

  42.  * @details     The External INT1(P3.3) default IRQ, declared in startup_M051Series.s.
    

  43.  */
    

  44. void EINT1_IRQHandler(void)
    

  45. {
    

  46.     /* For P3.3, clear the INT flag */
    

  47.     GPIO_CLR_INT_FLAG(P3, BIT3);
    


  48. 

  49.     printf("P3.3 EINT1 occurred.\n");
    

  50. }
    


  51. 

  52. void SYS_Init(void)
    

  53. {
    

  54.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  55.     /* Init System Clock                                                                                       */
    

  56.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  57.     /* Enable Internal RC 22.1184MHz clock */
    

  58.     CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCON_OSC22M_EN_Msk);
    


  59. 

  60.     /* Waiting for Internal RC clock ready */
    

  61.     CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_OSC22M_STB_Msk);
    


  62. 

  63.     /* Switch HCLK clock source to Internal RC and HCLK source divide 1 */
    

  64.     CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLK_S_HIRC, CLK_CLKDIV_HCLK(1));
    


  65. 

  66.     /* Enable external XTAL 12MHz clock */
    

  67.     CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCON_XTL12M_EN_Msk);
    


  68. 

  69.     /* Waiting for external XTAL clock ready */
    

  70.     CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_XTL12M_STB_Msk);
    


  71. 

  72.     /* Set core clock as PLL_CLOCK from PLL */
    

  73.     CLK_SetCoreClock(PLL_CLOCK);
    


  74. 

  75.     /* Enable UART module clock */
    

  76.     CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);
    


  77. 

  78.     /* Select UART module clock source */
    

  79.     CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART_S_PLL, CLK_CLKDIV_UART(1));
    


  80. 

  81.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  82.     /* Init I/O Multi-function                                                                                 */
    

  83.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    


  84. 

  85.     /* Set P3 multi-function pins for UART0 RXD, TXD, EINT0 and EINT1 */
    

  86.     SYS->P3_MFP &= ~(SYS_MFP_P30_Msk | SYS_MFP_P31_Msk | SYS_MFP_P32_Msk | SYS_MFP_P33_Msk);
    

  87.     SYS->P3_MFP |= (SYS_MFP_P30_RXD0 | SYS_MFP_P31_TXD0 | SYS_MFP_P32_INT0 | SYS_MFP_P33_INT1);
    


  88. 

  89. }
    


  90. 

  91. void UART0_Init(void)
    

  92. {
    

  93.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  94.     /* Init UART                                                                                               */
    

  95.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  96.     /* Reset UART */
    

  97.     SYS_ResetModule(UART0_RST);
    


  98. 

  99.     /* Configure UART0 and set UART0 Baudrate */
    

  100.     UART_Open(UART0, 115200);
    

  101. }
    


  102. 

  103. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  104. /* MAIN function                                                                                           */
    

  105. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  106. int main(void)
    

  107. {
    

  108.     /* Unlock protected registers */
    

  109.     SYS_UnlockReg();
    


  110. 

  111.     /* Init System, peripheral clock and multi-function I/O */
    

  112.     SYS_Init();
    


  113. 

  114.     /* Lock protected registers */
    

  115.     SYS_LockReg();
    


  116. 

  117.     /* Init UART0 for printf */
    

  118.     UART0_Init();
    


  119. 

  120.     printf("\n\nCPU @ %d Hz\n", SystemCoreClock);
    

  121.     printf("+------------------------------------------------------------+\n");
    

  122.     printf("|    GPIO EINT0/EINT1 Interrupt and De-bounce Sample Code    |\n");
    

  123.     printf("+------------------------------------------------------------+\n\n");
    


  124. 

  125.     /*-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  126.     /* GPIO External Interrupt Function Test                                                               */
    

  127.     /*-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  128.     printf("EINT0(P3.2) and EINT1(P3.3) are used to test interrupt \n");
    


  129. 

  130.     /* Configure P3.2 as EINT0 pin and enable interrupt by falling edge trigger */
    

  131.     GPIO_SetMode(P3, BIT2, GPIO_PMD_INPUT);
    

  132.     GPIO_EnableEINT0(P3, 2, GPIO_INT_FALLING);
    

  133.     NVIC_EnableIRQ(EINT0_IRQn);
    


  134. 

  135.     /* Configure P3.3 as EINT1 pin and enable interrupt by rising and falling edge trigger */
    

  136.     GPIO_SetMode(P3, BIT3, GPIO_PMD_INPUT);
    

  137.     GPIO_EnableEINT1(P3, 3, GPIO_INT_BOTH_EDGE);
    

  138.     NVIC_EnableIRQ(EINT1_IRQn);
    


  139. 

  140.     /* Enable interrupt de-bounce function and select de-bounce sampling cycle time is 1024 * 10 KHz clock */
    

  141.     GPIO_SET_DEBOUNCE_TIME(GPIO_DBCLKSRC_LIRC, GPIO_DBCLKSEL_1024);
    

  142.     GPIO_ENABLE_DEBOUNCE(P3, BIT2 | BIT3);
    


  143. 

  144.     /* Waiting for interrupts */
    

  145.     while(1);
    

  146. }
    


  147. 

  148. /*** (C) COPYRIGHT 2013 Nuvoton Technology Corp. ***/
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598330983 发表于 2019-3-13 21:47 | 显示全部楼层
上面这个是去抖动的中断参考。
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zhuotuzi 发表于 2019-3-17 16:53 来自手机 | 显示全部楼层
启用去抖动没有效果？
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zhuomuniao110 发表于 2019-3-18 23:40 | 显示全部楼层
修改之后没有一点用？
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