[技术问答] GPIO中断问题:采用边沿触发使能去防抖功能 修改了采样...

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 楼主 | 2019-3-13 14:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
M051 GPIO中断 采用边沿触发使能去防抖功能 修改了采样周期  依然出现多次中断触发有什么好办法解决
| 2019-3-13 16:05 | 显示全部楼层
你的电路是不是有问题。
| 2019-3-13 16:07 | 显示全部楼层
我用例子里那种设置就很稳定。
| 2019-3-13 21:37 | 显示全部楼层
进入中断后关闭中断,完成任务后,推出时候恢复中断。
| 2019-3-13 21:42 | 显示全部楼层
你用的什么按键,是不是按键抖动严重。不过不应该啊。
| 2019-3-13 21:42 | 显示全部楼层
  1. /**************************************************************************//**
  2. * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]     main.c
  3. * [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url]  V3.00
  4. * $Revision: 2 $
  5. * $Date: 14/01/28 11:44a $
  6. * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]    M051 Series GPIO Driver Sample Code
  7. *
  8. * @note
  9. * Copyright (C) 2013 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.
  10. ******************************************************************************/
  11. #include <stdio.h>
  12. #include "M051Series.h"


  13. #define PLL_CLOCK           50000000


  14. /**
  15. * @brief       Port0/Port1 IRQ
  16. *
  17. * @param       None
  18. *
  19. * [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url]      None
  20. *
  21. * [url=home.php?mod=space&uid=1543424]@Details[/url]     The Port0/Port1 default IRQ, declared in startup_M051Series.s.
  22. */
  23. void GPIOP0P1_IRQHandler(void)
  24. {
  25.     /* To check if P1.3 interrupt occurred */
  26.     if(GPIO_GET_INT_FLAG(P1, BIT3))
  27.     {
  28.         GPIO_CLR_INT_FLAG(P1, BIT3);
  29.         printf("P1.3 INT occurred.\n");
  30.     }
  31.     else
  32.     {
  33.         /* Un-expected interrupt. Just clear all PORT0, PORT1 interrupts */
  34.         P0->ISRC = P0->ISRC;
  35.         P1->ISRC = P1->ISRC;
  36.         printf("Un-expected interrupts.\n");
  37.     }
  38. }

  39. /**
  40. * @brief       Port2/Port3/Port4 IRQ
  41. *
  42. * @param       None
  43. *
  44. * @return      None
  45. *
  46. * @details     The Port2/Port3/Port4 default IRQ, declared in startup_M051Series.s.
  47. */
  48. void GPIOP2P3P4_IRQHandler(void)
  49. {
  50.     /* To check if P4.5 interrupt occurred */
  51.     if(GPIO_GET_INT_FLAG(P4, BIT5))
  52.     {
  53.         GPIO_CLR_INT_FLAG(P4, BIT5);
  54.         printf("P4.5 INT occurred.\n");
  55.     }
  56.     else
  57.     {
  58.         /* Un-expected interrupt. Just clear all PORT2, PORT3 and PORT4 interrupts */
  59.         P2->ISRC = P2->ISRC;
  60.         P3->ISRC = P3->ISRC;
  61.         P4->ISRC = P4->ISRC;
  62.         printf("Un-expected interrupts.\n");
  63.     }
  64. }

  65. void SYS_Init(void)
  66. {
  67.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  68.     /* Init System Clock                                                                                       */
  69.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  70.     /* Enable Internal RC 22.1184MHz clock */
  71.     CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCON_OSC22M_EN_Msk);

  72.     /* Waiting for Internal RC clock ready */
  73.     CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_OSC22M_STB_Msk);

  74.     /* Switch HCLK clock source to Internal RC and HCLK source divide 1 */
  75.     CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLK_S_HIRC, CLK_CLKDIV_HCLK(1));

  76.     /* Enable external XTAL 12MHz clock */
  77.     CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCON_XTL12M_EN_Msk);

  78.     /* Waiting for external XTAL clock ready */
  79.     CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_XTL12M_STB_Msk);

  80.     /* Set core clock as PLL_CLOCK from PLL */
  81.     CLK_SetCoreClock(PLL_CLOCK);

  82.     /* Enable UART module clock */
  83.     CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);

  84.     /* Select UART module clock source */
  85.     CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART_S_PLL, CLK_CLKDIV_UART(1));

  86.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  87.     /* Init I/O Multi-function                                                                                 */
  88.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

  89.     /* Set P3 multi-function pins for UART0 RXD and TXD */
  90.     SYS->P3_MFP &= ~(SYS_MFP_P30_Msk | SYS_MFP_P31_Msk);
  91.     SYS->P3_MFP |= (SYS_MFP_P30_RXD0 | SYS_MFP_P31_TXD0);

  92. }

  93. void UART0_Init(void)
  94. {
  95.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  96.     /* Init UART                                                                                               */
  97.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  98.     /* Reset UART */
  99.     SYS_ResetModule(UART0_RST);

  100.     /* Configure UART0 and set UART0 Baudrate */
  101.     UART_Open(UART0, 115200);
  102. }

  103. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  104. /* MAIN function                                                                                           */
  105. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  106. int main(void)
  107. {
  108.     /* Unlock protected registers */
  109.     SYS_UnlockReg();

  110.     /* Init System, peripheral clock and multi-function I/O */
  111.     SYS_Init();

  112.     /* Lock protected registers */
  113.     SYS_LockReg();

  114.     /* Init UART0 for printf */
  115.     UART0_Init();

  116.     printf("\n\nCPU [url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] %d Hz\n", SystemCoreClock);
  117.     printf("+------------------------------------------------+\n");
  118.     printf("|    GPIO P1.3 and P4.5 Interrupt Sample Code    |\n");
  119.     printf("+------------------------------------------------+\n\n");

  120.     /*-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  121.     /* GPIO Interrupt Function Test                                                                        */
  122.     /*-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  123.     printf("P1.3 and P4.5 are used to test interrupt ......\n");

  124.     /* Configure P1.3 as Input mode and enable interrupt by rising edge trigger */
  125.     GPIO_SetMode(P1, BIT3, GPIO_PMD_INPUT);
  126.     GPIO_EnableInt(P1, 3, GPIO_INT_RISING);
  127.     NVIC_EnableIRQ(GPIO_P0P1_IRQn);

  128.     /*  Configure P4.5 as Quasi-bidirection mode and enable interrupt by falling edge trigger */
  129.     GPIO_SetMode(P4, BIT5, GPIO_PMD_QUASI);
  130.     GPIO_EnableInt(P4, 5, GPIO_INT_FALLING);
  131.     NVIC_EnableIRQ(GPIO_P2P3P4_IRQn);

  132.     /* Waiting for interrupts */
  133.     while(1);
  134. }

  135. /*** (C) COPYRIGHT 2013 Nuvoton Technology Corp. ***/
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试试上面这个例子。
| 2019-3-13 21:47 | 显示全部楼层
  1. /**************************************************************************//**
  2. * @file     main.c
  3. * @version  V3.00
  4. * $Revision: 3 $
  5. * $Date: 14/01/28 11:44a $
  6. * @brief    M051 Series GPIO Driver Sample Code
  7. *
  8. * @note
  9. * Copyright (C) 2013 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.
  10. ******************************************************************************/
  11. #include <stdio.h>
  12. #include "M051Series.h"


  13. #define PLL_CLOCK           50000000


  14. /**
  15. * @brief       External INT0 IRQ
  16. *
  17. * @param       None
  18. *
  19. * @return      None
  20. *
  21. * @details     The External INT0(P3.2) default IRQ, declared in startup_M051Series.s.
  22. */
  23. void EINT0_IRQHandler(void)
  24. {
  25.     /* For P3.2, clear the INT flag */
  26.     GPIO_CLR_INT_FLAG(P3, BIT2);

  27.     printf("P3.2 EINT0 occurred.\n");
  28. }

  29. /**
  30. * @brief       External INT1 IRQ
  31. *
  32. * @param       None
  33. *
  34. * @return      None
  35. *
  36. * @details     The External INT1(P3.3) default IRQ, declared in startup_M051Series.s.
  37. */
  38. void EINT1_IRQHandler(void)
  39. {
  40.     /* For P3.3, clear the INT flag */
  41.     GPIO_CLR_INT_FLAG(P3, BIT3);

  42.     printf("P3.3 EINT1 occurred.\n");
  43. }

  44. void SYS_Init(void)
  45. {
  46.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  47.     /* Init System Clock                                                                                       */
  48.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  49.     /* Enable Internal RC 22.1184MHz clock */
  50.     CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCON_OSC22M_EN_Msk);

  51.     /* Waiting for Internal RC clock ready */
  52.     CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_OSC22M_STB_Msk);

  53.     /* Switch HCLK clock source to Internal RC and HCLK source divide 1 */
  54.     CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLK_S_HIRC, CLK_CLKDIV_HCLK(1));

  55.     /* Enable external XTAL 12MHz clock */
  56.     CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCON_XTL12M_EN_Msk);

  57.     /* Waiting for external XTAL clock ready */
  58.     CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_XTL12M_STB_Msk);

  59.     /* Set core clock as PLL_CLOCK from PLL */
  60.     CLK_SetCoreClock(PLL_CLOCK);

  61.     /* Enable UART module clock */
  62.     CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);

  63.     /* Select UART module clock source */
  64.     CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART_S_PLL, CLK_CLKDIV_UART(1));

  65.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  66.     /* Init I/O Multi-function                                                                                 */
  67.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

  68.     /* Set P3 multi-function pins for UART0 RXD, TXD, EINT0 and EINT1 */
  69.     SYS->P3_MFP &= ~(SYS_MFP_P30_Msk | SYS_MFP_P31_Msk | SYS_MFP_P32_Msk | SYS_MFP_P33_Msk);
  70.     SYS->P3_MFP |= (SYS_MFP_P30_RXD0 | SYS_MFP_P31_TXD0 | SYS_MFP_P32_INT0 | SYS_MFP_P33_INT1);

  71. }

  72. void UART0_Init(void)
  73. {
  74.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  75.     /* Init UART                                                                                               */
  76.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  77.     /* Reset UART */
  78.     SYS_ResetModule(UART0_RST);

  79.     /* Configure UART0 and set UART0 Baudrate */
  80.     UART_Open(UART0, 115200);
  81. }

  82. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  83. /* MAIN function                                                                                           */
  84. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  85. int main(void)
  86. {
  87.     /* Unlock protected registers */
  88.     SYS_UnlockReg();

  89.     /* Init System, peripheral clock and multi-function I/O */
  90.     SYS_Init();

  91.     /* Lock protected registers */
  92.     SYS_LockReg();

  93.     /* Init UART0 for printf */
  94.     UART0_Init();

  95.     printf("\n\nCPU @ %d Hz\n", SystemCoreClock);
  96.     printf("+------------------------------------------------------------+\n");
  97.     printf("|    GPIO EINT0/EINT1 Interrupt and De-bounce Sample Code    |\n");
  98.     printf("+------------------------------------------------------------+\n\n");

  99.     /*-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  100.     /* GPIO External Interrupt Function Test                                                               */
  101.     /*-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  102.     printf("EINT0(P3.2) and EINT1(P3.3) are used to test interrupt \n");

  103.     /* Configure P3.2 as EINT0 pin and enable interrupt by falling edge trigger */
  104.     GPIO_SetMode(P3, BIT2, GPIO_PMD_INPUT);
  105.     GPIO_EnableEINT0(P3, 2, GPIO_INT_FALLING);
  106.     NVIC_EnableIRQ(EINT0_IRQn);

  107.     /* Configure P3.3 as EINT1 pin and enable interrupt by rising and falling edge trigger */
  108.     GPIO_SetMode(P3, BIT3, GPIO_PMD_INPUT);
  109.     GPIO_EnableEINT1(P3, 3, GPIO_INT_BOTH_EDGE);
  110.     NVIC_EnableIRQ(EINT1_IRQn);

  111.     /* Enable interrupt de-bounce function and select de-bounce sampling cycle time is 1024 * 10 KHz clock */
  112.     GPIO_SET_DEBOUNCE_TIME(GPIO_DBCLKSRC_LIRC, GPIO_DBCLKSEL_1024);
  113.     GPIO_ENABLE_DEBOUNCE(P3, BIT2 | BIT3);

  114.     /* Waiting for interrupts */
  115.     while(1);
  116. }

  117. /*** (C) COPYRIGHT 2013 Nuvoton Technology Corp. ***/
复制代码
| 2019-3-13 21:47 | 显示全部楼层
上面这个是去抖动的中断参考。
| 2019-3-17 16:53 | 显示全部楼层
启用去抖动没有效果?
| 2019-3-18 23:40 | 显示全部楼层
修改之后没有一点用?
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