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[Cortex-M0技术交流] RyanHsiung学习第三贴, 串口通信协议 移植！

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 楼主| Ryanhsiung 发表于 2011-10-14 16:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
串口通信协议, AN, 移植, se, Serial
本帖最后由 Ryanhsiung 于 2011-10-14 17:05 编辑

听说大叔正准备定串口的通信协议，今天我就移植了一个我现在正在用的！注：非商业用途 本程序可随意使用！商业则必须经过本人的同意！！
protocol：
//接收：  0x02 +address + length + command+ data0..n ++ crc8sum
  
  （n>=0）
//发送： 0x02 +address + length +status + (command+ data0..n )+ crc8sum
  （n>=0）
大家也可使用9位地址模式，将0x02去除直接，ADDRESS用9位地址传送，剩下的用9位数据传送。
本程序功能：
   通过串口接收命令，解析command： 为0 点亮LED1,为1关闭LED1.
下面是流程图！



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  1. 收码：
    

  2. void UART0_Int_Handle (uint32_t u32IntStatus)
    

  3. {
    

  4.   if(u32IntStatus & DRVUART_RDAINT)                                 // 如果是接收中断
    

  5.         {
    

  6.           if(UART0->ISR.RDA_IF==1)                                                 // 如果是串口0接收中断,标志会自动清0
    

  7.             {
    

  8.                   static uint8_t receive_temp=0;                                // 临时接收变量        静态 存取速度快
    

  9.                   receive_temp = UART0->DATA;                                // 单字节中断，不用函数了 DrvUART_Read(UART_PORT0,&a_RS232_RecData[RS232_RecCount],1);
    

  10.                   if(1 == Flag_Serial_IsRecStatus)                        // 若没有开始，继续等待开始标识符（SERIAL_START_FLAG）
    

  11.                     {
    

  12.                           a_Serial_RecData[Serial_RecCount]  = receive_temp;         // 接收字符 
    

  13.                           switch(Serial_RecCount)
    

  14.                                   {
    

  15.                                         
    

  16.                                         case 0:           // 正常不会有0
    

  17.                                           {
    

  18.                                                 Serial_ReStartReceive();
    

  19.                                           }break;
    

  20.                                         case 1:           //检测地址是否正确  0就不用检测了
    

  21.                                           {
    

  22.                                                 if((Serial_Address != receive_temp)&&(SERIAL_BROADCAST_ADDRESS!= receive_temp))
    

  23.                                                 {
    

  24.                                                         Serial_ReStartReceive();
    

  25.                                                 }
    

  26.                                           }break;
    

  27.                                          case 2:           //记录长度
    

  28.                                           {
    

  29.                                                   if((receive_temp>SERIAL_MIN_REC_NUM)&&(receive_temp<SERIAL_MAX_REC_NUM)) //判断长度是否法
    

  30.                                                  {
    

  31.                                                     Serial_RecLenth        = receive_temp;
    

  32.                                                    }
    

  33.                                                  else
    

  34.                                                   {
    

  35.                                                     Serial_ReStartReceive();
    

  36.                                                   }
    

  37.                                           }break;
    

  38.                                         default:  //接收内容
    

  39.                                           {
    

  40.                                                 if(Serial_RecLenth == Serial_RecCount  )
    

  41.                                                   {
    

  42.                                                    Flag_Serial_ReceiveOK = 1;
    

  43.                                                         Serial_RecCount = 0;
    

  44.                                                         UART0->IER.RDA_IEN = 0        ;                        //先不接收，否则可能出错，即还没把数据取出，新的数据就占住了位置                                                   
    

  45.                                                           Timer0_En(ENABLE_DIS);                                //接收完成 T0关
    

  46.                                                         return;                                                                //最后一个不计算校验合
    

  47.                                                   }        
    

  48.                                           }break;                                                                                          // 这里用
    

  49.                                   }        
    

  50.                                 Serial_RecSum = CRC_GetCRC8(Serial_RecSum,receive_temp);// 计算CRC,这样就不用最后一起计算                                           
    

  51.                             if( Serial_RecCount++ >= (SERIAL_MAX_REC_NUM-1) )                // 检查接收是否要溢出了
    

  52.                                   {
    

  53.                                    Serial_ReStartReceive();                                                                   // 并丢掉先前的数据，从新开始
    

  54.                                   }
    

  55.                         }
    

  56.                         else
    

  57.                            if( SERIAL_START_FLAG == receive_temp )
    

  58.                                 {//Start to receive 
    

  59.                                   Timer0_En(ENABLE_EN);                        //使能T0
    

  60.                                    Serial_RecCount = 1;                                //个数
    

  61.                                   Flag_Serial_IsRecStatus =1;
    

  62.                                   a_Serial_RecData[0] = Serial_RecSum = SERIAL_START_FLAG ;
    

  63.                                   Serial_RecSum = 0x0e        ;                        // 固定值所以不用CRC_GetCRC8(0x00,SERIAL_START_FLAG); 直接接赋值 
    


  64. 

  65.                                 }
    

  66.                 }
    

  67.         }
    

  68. }                                       


以下是解码代码
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  1. void Serial_Decode(void)
    

  2. {
    

  3.         if( 1 == Flag_Serial_ReceiveOK )
    

  4.           {
    

  5.                   Flag_Serial_ReceiveOK =0;
    

  6.                 if( Serial_RecSum == a_Serial_RecData[Serial_RecLenth]        )  //
    

  7.                   {// 校验合正确，进入下一步
    

  8.                           switch(a_Serial_RecData[3])
    

  9.                           {
    

  10.                                 case 0:                        //灯1亮
    

  11.                                 {
    

  12.                                   LED_Control(D_PIN_LED1,D_LED_ON) ; 
    

  13.                                 }break;                                                                                  
    

  14.                                 case 1:                        //灯1灭
    

  15.                                 {
    

  16.                                   LED_Control(D_PIN_LED1,D_LED_OFF) ; 
    

  17.                                 }break;
    

  18.                                 default:
    

  19.                                 {                        
    

  20.                                         Serial_AckToPC(0xa0);                                                   // 接收成功，解析失败
    

  21.                                           Serial_ReStartReceive();                                              // 解析完毕 打开中断 重新准备接收
    

  22.                                         return;
    

  23.                                 };
    

  24.                           }
    

  25.                         Serial_AckToPC(0xaa);                                                                   // 接收成功，解析成功
    

  26.                           Serial_ReStartReceive();                                                              // 解析完毕 打开中断 重新准备接收
    

  27.                   }
    

  28.                   else
    

  29.                   {
    

  30.                     Serial_AckToPC(0x00);                                                                        // 可以进行报错，或者不报，485多主机情况下 最好不要发
    

  31.                           Serial_ReStartReceive();                                                                //  打开中断 重新准备接收
    

  32.                   }
    

  33.           }
    

  34. }               

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plc_avr 发表于 2011-10-15 06:41 | 显示全部楼层
这个好，说明详细，顶！
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Swallow_0322 发表于 2011-10-15 07:21 | 显示全部楼层
顶！
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 楼主| Ryanhsiung 发表于 2011-10-15 08:08 | 显示全部楼层
2# plc_avr   这个是现在用的通信协议移植过来的，先前校验 是“和校验”变更为“CRC8校验"了！
  很多东西都是先前已经有的
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x181084431 发表于 2011-10-16 21:13 | 显示全部楼层
很全，谢谢楼主分享
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sylexuefan 发表于 2011-11-3 15:42 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享
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weshiluwei6 发表于 2011-11-4 09:58 | 显示全部楼层
有价值  支持
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hotpower 发表于 2011-11-4 10:55 | 显示全部楼层
注意，hotwc3玩具里有TI的CRC8即PEC，你可以做验算工具。
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 楼主| Ryanhsiung 发表于 2011-11-4 11:01 | 显示全部楼层
8# hotpower 公司是联通的网络，上不去大叔那几个网站，可以看到标题后面就停住了！
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hotpower 发表于 2011-11-4 12:36 | 显示全部楼层
在hotisp包了有
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chy117 发表于 2011-11-15 10:21 | 显示全部楼层
mark
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mcs8098 发表于 2011-12-20 12:48 | 显示全部楼层
:loveliness:
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乡村男孩 发表于 2012-1-5 10:53 | 显示全部楼层
这个帖子好
顶
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wang282376975 发表于 2012-2-3 00:01 | 显示全部楼层
真的很好，很受益
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nomorehest 发表于 2012-2-3 11:11 | 显示全部楼层
非常不错, 学习了, 顶起来.
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xyz549040622 发表于 2012-2-4 13:52 | 显示全部楼层
学习了！
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菜鸟+新手 发表于 2012-9-3 12:15 | 显示全部楼层
学习了，正在搞这个
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alaic123 发表于 2012-11-19 11:19 | 显示全部楼层
好东西 学习中
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cgd 发表于 2012-11-30 11:37 | 显示全部楼层
顶，下来看看。
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honeybaby 发表于 2014-3-14 10:05 | 显示全部楼层
非常感谢。谢谢了。
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