从硬件结构上比较，51单片机和MSP430单片机都采用冯•诺依曼结构，而PIC单片机则采用哈佛结构。这两种结构各有优点，很难说出谁好谁坏。
MSP430单片机同样也有MSPX1XX、MSPX2XX、MSPX3XX、MSPX4XX等系列，且每一系列可选型号也很多。从低功耗方面比较，51 的可选型号几乎没有，PIC单片机是低功耗的最低功耗也达个位数uA级，但MSP430单片机则是超低功耗的，最低功耗可达到0.6uA。需要说明一点的是，在执行了休眠指令后，PIC单片机每次唤醒都需要复位一次，所以在超低功耗方面MSP430单片机表现要好点。
1.MSP430系列并不是都有FLL、FLL＋的，象X14X系列就没有。学习时要对此有个认识，如果有FLL则内部频率就比较稳定可以使用。对于14X系列DCO频率是不稳定的，误差大，所以最好是使用外部晶体。
2.MSP430的端口命名从P0－－－P6，但不是每个器件都有这几个端口，有的器件只有P0－－P4，有的只有P1－－P6（msp430f147等）。P0口没有功能选择寄存器，这点要注意。
3.Timer A当用作连续增计数模式时每个CCRx都可以产生中断，CCR0也没有什么特殊之处，这种方法用来产生多个定时的场合。
4. 430的RAM是个有趣的地方，它的存储一般从0200开始，字节存储没有特别的地方，而字存储就只能从偶地址开始，这点要特别注意，当进行类型变换时必须防止重要数据被覆盖。
5.我的总体感觉是搞清楚了430的时钟系统及其捕获比较的应用，基本就算入门了，其他方面无非就是寄存器设置还有技巧性的应用了，这方面只要做项目就会找到好的办法 |
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